DANAHER MOTION R43GENA-R2-NS-NV-00/R43GENAR2NSNV0产品简介
DANAHER MOTION R43GENA-R2-NS-NV-00和R43GENAR2NSNV0是丹纳赫（Danaher）旗下的一款高能效伺服电机，专为工业自动化与精密运动控制设计。该产品采用模块化结构与先进散热技术，适用于数控机床、机器人关节、医疗设备及高精度仪器等场景，兼具高动态响应与低噪音运行特性。
产品概述：
R43GENA-R2-NS-NV-00和R43GENAR2NSNV0基于丹纳赫R43系列伺服电机平台开发，集成永磁同步技术与数字化控制算法，支持高精度位置与转速控制。核心功能包括：
高效能输出：优化磁场设计与转子材料，提升扭矩密度与能效比。
低惯量设计：适配快速启停与高频运动需求，减少机械惯性对动态性能的影响。
工业级防护：IP67防护等级（部分型号），适应潮湿、粉尘环境，工作温度范围-20℃至60℃。
灵活接口扩展：兼容EtherCAT、CANopen等工业总线协议，支持多轴同步控制。
主要特点和优势：
精准控制能力：
支持20,000脉冲/转绝对值编码器，实现±0.01°的定位精度。
动态响应时间＜10ms，适配高速加工与实时轨迹跟踪。
低噪音与低振动：
采用稀土永磁材料与谐波抑制技术，空载运行噪音＜50dB（1米距离）。
轴承优化设计，振动幅度低于5μm（峰峰值）。
宽电压兼容性：
支持24V-72V直流供电，适配不同电源系统与工业场景。
节能运行模式：
休眠状态功耗＜1W，待机能耗降低30%，延长设备寿命。
技术规格：
参数R43GENA-R2-NS-NV-00 R43GENAR2NSNV0
型号R43GENA-R2-NS-NV-00 R43GENAR2NSNV0
类型永磁同步伺服电机永磁同步伺服电机
额定功率1.5kW 1.5kW
额定转速3000rpm 3000rpm
最大扭矩25N·m 25N·m
编码器分辨率20,000脉冲/转20,000脉冲/转
防护等级IP67 IP67
工作电压24V-72V DC 24V-72V DC
尺寸（L×D）150mm×80mm 150mm×80mm
应用领域：
数控机床：主轴驱动与进给轴控制，提升加工精度与效率。
机器人技术：协作机器人关节模块，适配高速拾放与精密装配需求。
医疗设备：CT扫描仪、手术机器人运动平台，确保低振动与高可靠性。
半导体制造：晶圆搬运机械臂、光刻机定位系统，满足微米级控制要求。
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各品牌DCS、PLC备件：
Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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