DANAHER MOTION PC834-101-N/PC834101N产品简介
DANAHER MOTION PC834-101-N和PC834101N是丹纳赫（Danaher）PC800系列无刷伺服驱动器的典型型号，专为高精度运动控制设计，适用于工业机器人、数控机床、自动化装配线及精密仪器等场景。两款产品均采用高性能数字控制算法与紧凑型封装，兼顾动态响应与稳定性，支持多协议通信与灵活扩展。
产品概述：
PC834-101-N和PC834101N基于PC800系列平台开发，核心功能包括：
高精度控制：通过DRDC算法（数字旋转变压器到数字转换）实现24位位置分辨率，确保微米级定位精度。
宽扭矩范围：支持0.5至48.5 Nm连续可用扭矩，适配轻型到中型负载需求。
高速动态响应：400 Hz环路带宽，满足高频次启停与复杂轨迹跟踪要求。
多协议兼容性：支持EtherCAT、CANopen及Modbus等工业通信协议，适配主流控制系统。
主要特点和优势：
高效能与低能耗：
采用优化电流控制技术，降低发热与能耗，提升连续工作稳定性。
支持休眠模式，待机功耗降低40%，延长设备寿命。
工业级防护：
IP67防护等级（部分型号），适应粉尘、油污及潮湿环境。
工作温度范围-30℃至60℃，适应极端工况。
灵活扩展性：
提供多种轴端接口（如空心轴、联轴器），适配定制化机械结构。
支持多轴同步控制，可与PC800系列其他驱动器协同工作。
技术规格：
参数PC834-101-N PC834101N
型号PC834-101-N PC834101N
类型无刷伺服驱动器无刷伺服驱动器
环路带宽400 Hz 400 Hz
位置分辨率24位24位
连续扭矩0.5-48.5 Nm 0.5-48.5 Nm
通信接口EtherCAT、CANopen、Modbus EtherCAT、CANopen、Modbus
防护等级IP67 IP67
工作温度-30℃至60℃-30℃至60℃
应用领域：
工业机器人：关节模块驱动，适配拾放、焊接等高精度任务。
数控机床：主轴与进给轴控制，提升加工精度与效率。
自动化设备：装配线定位、分拣机构运动控制。
精密仪器：光学显微镜载物台、医疗设备扫描平台。
相关产品：
PC834-001-T：同系列基础型号，提供相同扭矩范围与通信协议支持。
PC834DRIVER-24V：配套电源模块，适配24V直流供电系统。
PC834ENCODER-1024：绝对值编码器，提供高分辨率反馈信号。
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各品牌DCS、PLC备件：
Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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