产品核心摘要
- 型号 (Model): 1746-HSRV
- 品牌 (Brand): Allen-Bradley (罗克韦尔自动化)
- 系列 (Series): SLC 500
- 核心功能 (Core Function): 单轴伺服位置/速度闭环控制
- 产品类型 (Type): 伺服控制模块 (Servo Control Module)
- 关键规格 (Key Specs): 300kHz编码器输入 / ±10V模拟量指令输出 / 3输入1输出 24V DC
- 成色: 全新原装库存 (New Surplus)，非翻新
- 生命周期状态: ⚠️ 已停产，库存有限
关键技术规格
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 产品型号 | 1746-HSRV |
| 品牌 | Allen-Bradley (罗克韦尔自动化) |
| 系列 | SLC 500 |
| 产品类型 | 伺服控制模块 |
| 轴数 | 单轴闭环控制 |
| 编码器输入频率 | 300 kHz (0°正交误差) |
| 模拟量输出 | ±10 V DC (可编程限幅) |
| 本地快速输入 | 3 × 24V DC |
| 本地快速输出 | 1 × 24V DC |
| 模块更新时间 | 2 ms |
| 背板电流消耗 | 300 mA @ 5V DC |
| 位置控制范围 | 32位寄存器，绝对位置 |
| 命令模式 | 绝对/增量/速度/保持/混合/回原点/急停 |
| 兼容处理器 | SLC 5/03 FRN5.0+, SLC 5/04, SLC 5/05 |
| 安装方式 | 单槽位，1746 I/O机架 |
| 配套硬件 | 1746-HT端子面板 + 1746-HCA电缆 |
| 工作温度 | 0°C 至 +60°C |
产品深度介绍
1746-HSRV 是SLC 500平台上的单轴伺服控制模块。它的任务很简单：接受编码器反馈信号，计算位置/速度误差，输出一个±10V的模拟量指令给伺服驱动器去驱动电机。整个位置环和速度环的运算在模块本地完成，不占用SLC处理器的扫描时间 。对一台老旧的SLC系统而言，要增加一个高精度的定位轴，比如给一台切割机加装精确定位功能，1746-HSRV 就是最直接的方案。
这个模块带3路24V DC快速输入和1路24V DC快速输出 。快速输入可以用来接原点开关、限位开关或急停信号，响应速度远快于普通I/O模块。编码器输入支持差分信号（+5V或+15V），最高频率300kHz，也就是说电机每秒钟转300,000个脉冲，这个分辨率对大多数定位应用都足够了 。
控制模式很灵活，支持绝对定位、增量定位、速度控制、点动、回原点，还有混合运动。混合运动可以把2到32个绝对定位段拼成一个连续动作曲线，比如让一个轴走一个复杂的插补轨迹——虽然这个轨迹是预编程的，不是真正的多轴插补 。
