产品核心摘要
- 型号 (Model): 1756-M02AE (常见后缀 /A 或 /B)
- 品牌 (Brand): Allen‑Bradley (罗克韦尔自动化)
- 系列 (Series): ControlLogix 1756
- 核心功能 (Core Function): 通过 ±10V 模拟量指令控制伺服驱动器，接收增量编码器反馈实现闭环位置/速度控制
- 产品类型 (Type): 模拟量伺服运动模块 (Analog Motion Module)
- 关键规格 (Key Specs): 双轴控制；4MHz 编码器输入速率；±10V 16位模拟输出；250μs 速度环更新
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- ⚠️ 已停产，库存有限，仅建议作为现有系统备件更换
关键技术规格
| 参数项 | 规格/描述 |
|---|---|
| 产品型号 | 1756-M02AE |
| 品牌 | Rockwell Automation / Allen‑Bradley |
| 所属系列 | ControlLogix 1756 |
| 控制轴数 | 2 轴 (每模块) |
| 伺服环类型 | 嵌套 PI 数字位置+速度环 |
| 增益分辨率 | 32 位浮点 |
| 位置环更新率 | 500 μs |
| 速度环更新率 | 250 μs |
| 伺服输出类型 | ±10V 模拟量 |
| 伺服输出分辨率 | 16 位 |
| 编码器输入类型 | 增量式 AB 正交 + 标记 (Marker) |
| 编码器最大速率 | 4 MHz counts/s (4X 模式) |
| 绝对位置范围 | ±1,000,000,000 编码器计数 |
| 背板电流 (5V) | 700 mA |
| 背板电流 (24V) | 2.5 mA |
| 功耗 | 最大 5.5 W |
| 工作温度 | 0 至 60°C |
| 存储温度 | -40 至 85°C |
| RTB 兼容型号 | 1756-TBCH (笼式夹) 或 1756-TBS6H (弹簧夹) |
