一、产品定位与核心功能
所属系统
Mitsubishi R28TB是工业机器人示教器，专为三菱机器人操作与编程设计，支持触控交互、参数配置及实时监控，适用于自动化生产线、仓储物流、焊接、喷涂等场景。
核心作用
人机交互：通过触摸屏实现机器人运动轨迹编程、参数调整及故障诊断。
数据管理：存储100个配方与画面，支持USB扩展（1000个接口），适配复杂工艺需求。
安全控制：集成报警功能（3种类型），支持背光调节与紧急停止操作。
二、技术参数
参数项规格
显示系统30×40英寸触控屏，分辨率123，显示色彩支持矢量图与用户脚本
处理器11mm封装处理器（具体型号未标注）
存储容量内置10GiB系统内存，支持20GiB扩展存储
通信接口1000个USB接口，1个RS-485端口（支持Mitsubishi专有协议）
环境适应性工作温度-20°C至60°C，防护等级IP2（防尘等级未明确）
电源要求输入电压380V AC
三、核心功能与优势
高精度控制
运动轨迹编程：支持用户自定义1000种图案类型，适配焊接、喷涂等复杂工艺。
实时监控：通过背光调节与画面数量（100个）实现多任务并行处理。
安全与可靠性
故障诊断：内置按键损坏、电源板故障等17种常见故障检测机制。
冗余设计：支持触摸屏与手动操作双模式，保障突发情况下系统可用性。
扩展性
通信兼容：通过USB接口连接第三方设备，支持Modbus、DeviceNet协议扩展。
软件生态：兼容三菱机器人控制软件，支持用户脚本（2种类型）与内部变量自定义。
四、典型应用场景
工业机器人编程
编写焊接、装配、搬运等运动程序，支持轨迹优化与参数校准。
故障诊断与维护
通过报警类型（如PWR灯异常、通讯失败）快速定位设备问题。
多任务协同
在仓储物流中控制AGV与机械臂协同作业，实现自动化分拣。
定制化工艺
通过用户脚本与图案类型库，适配汽车制造、电子组装等行业的特殊需求。
五、兼容性说明
硬件适配：兼容三菱FA系列机器人及BKO-FA0597H07等控制器型号。
软件支持：通过三菱专用编程工具实现配方管理与系统配置。
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公司经销产品广泛应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业。
公司主营产品，优势供应，充足库存：
各品牌DCS、PLC备件：
Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
FOXBORO H92904CC0500
ABB PM866AK02
ABB AC800M 3BSE053240R1 PM891
ABB PFSK152
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ABB 5SHY4045L0004
GE V7768-320001 350-9301007768-320001 A2
ABB 5SHY3545L0014 3BHB013085R0001
ABB 5SHY3545L0014 3BHE019719R0101
GE IS215UCVEH2AE
GE IS215UCVEH2AE+TPMC815-11=IS215UCVEM08B
ABB PPD113
ABB RET670
ABB RET670 1MRK004816-AC
ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001
jdsu 2213-75TSLKTB
Agilent 5517B
TRICON 3009
ABB 5SHY3545L0010/3BHB013088R0001
MOTOROLA MVME2434
MOTOROLA MVME2432
A-B 81001-450-53-R
ABB PNI800
WOODWARD 9907-164
NI PXIE-4145
ABB CI871K01 3BSE056797R1
MOTOROLA MVME5500-0161
MOTOROLA MVME5500-0163
EMERSON MVME55006E-0163
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