产品简介：YASKAWA   CACR-02-TE1K

CACR-02-TE1K是YASKAWA（安川电机）推出的高性能伺服驱动器，专为工业自动化领域设计，支持高精度运动控制与复杂系统集成。该驱动器采用先进控制算法与高效功率电子技术，适用于机器人、数控机床、包装设备及印刷机械等场景，以快速响应、稳定运行和灵活配置为核心优势。

主要特点和优势

高精度运动控制

集成闭环控制技术，通过编码器反馈实现亚微米级位置精度与纳米级速度控制，适用于精密加工、装配等场景。

快速动态响应

控制周期低至0.1ms，支持高速指令处理，满足机器人关节快速启停与复杂轨迹跟踪需求。

多模式工作能力

支持位置控制、速度控制与力矩控制三种模式，用户可根据场景灵活切换，适配不同负载需求。

宽范围电源适配

输入电压覆盖24VDC至48VDC，兼容单相与三相电源，适应多样化工业供电环境。

多重安全保护

内置过流、过压、过热保护功能，支持电机堵转检测与异常报警，延长设备寿命。

技术规格

参数项规格描述

最大输出电流10A（峰值15A）

控制轴数单轴控制

通信接口RS-485、EtherCAT

编码器分辨率131,072脉冲/转（可扩展）

工作温度-10℃至+55℃

物理尺寸120mm×80mm×40mm

防护等级IP20

重量约0.5kg

应用领域

工业机器人

驱动机械臂关节运动，实现焊接、喷涂等高精度作业，支持多轴协同控制。

数控机床

控制刀具进给与主轴转速，提升加工精度与效率，适用于铣床、车床等设备。

包装与印刷设备

精确控制传送带速度与定位，优化包装分拣、印刷对齐等流程。

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Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
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Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
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GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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