产品名称：YASKAWA DDSCR-R84H

YASKAWA DDSCR-R84H是一款高性能工业自动化控制器，专为电机控制与运动控制设计，支持多协议通信与高精度算法，适用于制造业、机器人及自动化设备的复杂场景。其核心优势在于模块化架构、工业级可靠性及灵活的扩展能力，能够满足高动态响应与长期稳定运行的需求。

技术规格

参数项规格描述

品牌YASKAWA

型号DDSCR-R84H

系列控制系统

通信接口DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus DP

处理器嵌入式微处理器，支持实时任务调度

输入电压DC 24V

输出功率最大支持12kW电机控制

防护等级IP30（需外置防护罩适应工业环境）

工作温度-20℃至60℃

功耗≤15W

编程软件Yaskawa专用配置工具（需配合硬件驱动）

主要特点和优势

高性能运动控制

基于先进运动控制算法，支持直线插补、圆弧插补及多轴协同控制，适用于机械臂、装配线等高精度场景。

多协议兼容性

支持DeviceNet、EtherNet/IP等工业总线协议，可无缝对接PLC、HMI及机器人系统，降低集成复杂度。

工业级稳定性

采用抗电磁干扰设计，支持宽电压输入与过流保护，适应高温、粉尘等恶劣环境，确保长期稳定运行。

灵活扩展能力

通过叠加功能模块（如安全模块、编码器接口）扩展控制范围，适配不同负载与复杂流程需求。

人机交互友好

集成简易操作界面，支持参数配置、实时监控与故障诊断，降低运维难度。

应用领域

工业机器人：驱动机械臂关节运动，实现焊接、喷涂等高精度操作。

自动化产线：控制输送带、分拣机等设备的同步运行，优化物流效率。

数控机床：协调主轴与进给系统，提升加工精度与表面光洁度。

包装设备：精准控制封口、贴标等环节，减少物料浪费。

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Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
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Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
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Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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