产品简介：YASKAWA  CACR-SR07BE12M

CACR-SR07BE12M是YASKAWA（安川电机）推出的高性能脉冲控制模块，专为工业自动化系统设计，支持伺服电机驱动与多轴运动控制。该模块通过高精度脉冲生成、闭环反馈与灵活编程能力，广泛应用于机器人、数控机床、包装设备及精密测量仪器等领域，以稳定运行与高效集成为核心优势。

主要特点和优势

高精度脉冲控制

模块具备亚微米级脉冲生成精度，可实现电机位置、速度与加速度的实时闭环控制，适用于精密装配、激光切割等对动态响应要求严苛的场景。

多通道与多轴协同

支持4轴同步控制，通过独立通道管理多个伺服电机，协调复杂运动轨迹，例如机器人多关节联动或流水线多工位协同作业。

可编程逻辑与自适应控制

用户可通过YASKAWA专用软件（如MotionWorks）配置控制逻辑，支持参数动态调整与自定义运动曲线，适配不同负载与工艺需求。

实时反馈与抗干扰设计

内置编码器接口接收位置信号，结合软件算法补偿机械误差，确保闭环控制稳定性；硬件采用信号隔离技术，抗电磁干扰能力达3000VDC。

工业级通信兼容性

支持EtherCAT、RS-485与以太网接口，可无缝接入工业网络，实现上位机远程监控与数据交互，降低系统集成复杂度。

技术规格

参数项规格描述

输入电压24VDC±10%

最大输出频率200kHz

控制轴数4轴同步控制

编码器分辨率131,072脉冲/转（可扩展至1,048,576脉冲/转）

通信协议EtherCAT、RS-485、Modbus TCP

工作温度-10℃至+55℃

物理尺寸120mm×80mm×40mm

防护等级IP40

重量约0.6kg

应用领域

工业机器人

驱动机械臂多关节运动，实现高精度焊接、喷涂与装配，支持复杂轨迹规划。

数控机床

控制刀具进给与主轴旋转，优化铣削、钻孔等加工精度与效率。

包装与印刷设备

精确控制传送带定位与分拣机构，提升包装分拣速度与对齐精度。

精密测量仪器

驱动光学传感器或激光扫描仪，实现微米级位置校准与数据采集。

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Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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