产品简介：YASKAWA SGMAH-02AAA21
SGMAH-02AAA21是YASKAWA（安川电机）Σ-Ⅱ系列中的高性能交流伺服电机，专为工业自动化设备设计，支持高精度运动控制与多场景适配。该电机采用模块化结构，适用于机器人关节、数控机床进给轴、包装设备传送带等场景，以稳定运行、低惯量特性及灵活扩展能力为核心优势。
主要特点和优势
高精度运动控制
支持位置、速度与转矩三环控制，编码器分辨率达131,072脉冲/转，实现微米级定位精度与高速动态响应，适用于精密装配、激光切割等高要求场景。
低惯量设计
采用小惯量转子结构，加速时间短（典型值0.1s），适合高速启停与频繁换向的机械臂、分拣设备等场景。
宽范围功率适配
额定功率200W，峰值功率250W，可适配轻型至中型负载，如小型机械臂关节或包装设备的驱动轴。
多环境兼容性
支持200VAC/380VAC输入电压，适应单相与三相供电系统，防护等级IP54，可抵御轻度粉尘与水雾。
模块化扩展
配套SGDM-02ADA驱动器（可选带制动版本SGMAH-02AAA4C），支持EtherCAT、RS-485等通信协议，便于多轴协同控制。
技术规格
参数项规格描述
额定功率200W（峰值250W）
转速范围0～3000rpm
编码器分辨率131,072脉冲/转
输入电压200VAC/380VAC±10%
防护等级IP54
物理尺寸φ60mm×90mm
重量约1.2kg
应用领域
工业机器人
驱动机械臂末端执行器或关节轴，实现高精度焊接、喷涂与装配。
数控机床
控制刀具进给轴，提升铣削、钻孔等加工效率与表面光洁度。
包装与分拣设备
驱动传送带定位机构，优化产品分拣速度与对齐精度。
电子制造设备
支持SMT贴片机、PCB检测仪等设备的高动态定位需求。
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各品牌DCS、PLC备件：
Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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