产品概述
KOLLMORGEN S20360-SRS是KOLLMORGEN（科尔摩根）推出的高性能伺服驱动器，属于S200系列，专为工业自动化和机器人应用设计。该驱动器支持宽电压输入（120/240 VAC及20-90 VDC），具备24位高分辨率反馈与3-5 kHz电流环路带宽，可实现精确的电机控制和快速动态响应。其智能反馈装置支持即插即用调试，无需复杂参数配置，适用于高精度定位、高速运动控制等场景。
主要特点和优势
宽电压与电流适配：兼容120/240 VAC和20-90 VDC输入，额定连续电流3.0 ARMS，峰值电流9.0 ARMS（部分型号参数可能因配置不同有所差异）。
高精度控制：24位分辨率反馈系统配合3-5 kHz电流环带宽，确保电机在高速运动或精确定位时的平稳性与响应速度。
智能调试功能：内置电子电机铭牌，支持即插即用调试，无需手动调整伺服环参数，简化安装流程。
灵活通信接口：支持SynqNet™、EtherCAT、CANopen等工业网络协议，可扩展至复杂自动化系统。
紧凑耐用设计：尺寸175×54.8×131.6 mm，重量仅0.82 kg，适配空间受限场景；防护等级IP65（正面），耐受粉尘与湿度环境。
安全保护机制：配备过载、过热、短路保护，以及独立“保持活动”电源输入，支持紧急停止后的快速恢复。
技术规格
参数项规格描述
型号S20360-SRS
工作电压120/240 VAC，20-90 VDC
额定电流3.0 ARMS（连续），9.0 ARMS（峰值）
反馈分辨率24位高分辨率
电流环带宽3-5 kHz
速度环带宽800 Hz
防护等级IP65（正面）
工作温度0-40℃（非冷凝）
尺寸175×54.8×131.6 mm
重量0.82 kg
认证标准UL 508C、CE、EN50178、EN61800-3
应用领域
工业自动化：生产线机械臂、装配设备的高精度运动控制。
机器人技术：协作机器人关节驱动、手术机器人定位系统。
数控机床：多轴联动加工、精密刀具路径控制。
包装与印刷：高速输送带同步、印刷滚筒定位调节。
实验室设备：自动化测试台、显微镜载物台的微米级定位。
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Kollmorgen Workbench软件：配套配置工具，支持参数优化与运动控制逻辑编程。
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各品牌DCS、PLC备件：
Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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