产品型号：KOLLMORGEN  BJRL-20012-110001

KOLLMORGEN运动控制控制器模块

主要特点和优势

高性能运动控制

BJRL-20012-110001专为工业自动化设计，支持高精度轨迹、速度和位置控制，适用于数控机床、机器人关节驱动及精密装配设备，其算法优化可实现复杂运动轨迹的实时调整。

灵活扩展与兼容性

支持EtherCAT、Profinet等工业通信协议，可无缝集成至B&R、西门子等主流控制系统，兼容伺服电机、步进电机及传感器模块，适应分布式控制架构需求。

工业级可靠性

采用抗电磁干扰设计，耐受-20℃至60℃工作温度，防护等级达IP65（可选IP67），适应粉尘、油污及潮湿环境，适用于食品加工、制药等严苛行业场景。

低能耗与高效散热

功耗仅15 W，内置散热风扇与温度监测功能，确保长时间高负载运行的稳定性，减少因过热导致的系统故障。

用户友好界面

提供图形化配置工具，支持自定义运动参数（如加速度、减速度曲线），并内置故障诊断模块，通过LED状态灯直观显示运行状态。

技术规格

参数项规格描述

输入电压24-48 VDC

输出频率30 kHz

通信协议EtherCAT、Profinet、Modbus TCP

程序存储容量8 MB

数据存储容量2 MB

防护等级IP65（可选IP67）

工作温度-20℃至60℃

尺寸100 L×80 W×50 H（毫米）

重量0.8 kg

应用领域

机器人与协作机械臂

配合伺服电机实现多轴同步控制，适用于焊接、喷涂等高精度作业，提升柔性制造效率。

精密加工设备

在数控机床、激光切割机中，通过实时反馈调整刀具路径，减少加工误差。

包装与物流系统

控制传送带速度与分拣机构，优化生产线节拍，降低能耗。

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各品牌DCS、PLC备件：
Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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