产品概述
DIGIFAS7116-1是一款高性能伺服驱动器，由科尔摩根（Kollmorgen）研发，专为工业自动化系统设计，支持高精度运动控制与多协议通信。该产品兼容多种编码器反馈类型，适用于机器人、CNC机床、包装机械等对动态响应与定位精度要求严苛的场景，具备强环境适应性与智能化保护功能。
主要特点和优势
高分辨率控制：内置先进电流控制算法，搭配高分辨率编码器（如EnDat或BiSS），实现±0.01%的定位精度与±0.1%的扭矩控制精度。
动态性能卓越：支持高速加减速（可达10000rpm/s），响应时间低于2ms，适用于机械臂快速抓取、高速分拣等高动态场景。
多协议兼容：支持EtherCAT、Profinet、CANopen等工业通信协议，可无缝集成至PLC、DCS等控制系统，提升系统协同效率。
智能安全防护：内置过流、过压、过温保护机制，支持SIL3安全等级认证，异常时自动触发安全联锁，保障设备与人员安全。
宽环境适应性：工作温度范围-20°C至+65°C，防护等级IP65，适应粉尘、油雾等工业环境，延长设备使用寿命。
技术规格
参数描述
型号DIGIFAS7116-1
额定功率300W至50kW（依配置）
输入电压110-480V AC/DC
输出电流0.5A至72A
编码器接口EnDat、BiSS、Hiperface
通信协议EtherCAT、Profinet、CANopen
工作温度-20°C至+65°C
防护等级IP65
安全认证SIL3、CE、RoHS
应用领域
机器人技术：驱动关节伺服电机，实现高精度轨迹控制与快速响应，适用于装配、焊接等工业机器人场景。
CNC机床：控制主轴与进给系统，提升切削精度与加工效率，减少废品率。
包装机械：协调分拣、输送带的同步运动，确保高速分拣稳定性与包装质量。
材料处理：优化自动化仓储系统的抓取与搬运流程，提升物流效率。
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Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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