Mercury C-663 STEPPER MOTOR CONTROLLER
产品概述
C-663是Mercury Step品牌推出的高性能步进电机控制器，专为两相步进电机设计，支持闭环和开环控制模式。该控制器以高微步分辨率、宽电压范围及丰富的接口扩展能力为核心特点，适用于工业自动化、机器人、数控机床、3D打印机等对运动控制精度要求严苛的场景。
主要特点和优势
高微步分辨率与闭环控制：
微步分辨率可达1/2048全步，结合闭环反馈机制（如编码器输入），实现亚微米级定位精度，适用于精密加工与微动控制。
支持梯形速度曲线与点对点运动规划，动态响应速度快，适应复杂运动轨迹需求。
宽电压与功率支持：
工作电压范围24-48V DC，支持最大输出功率60W，可驱动高扭矩步进电机，满足重载场景需求。
每相电流限制为2.5A，兼顾能效与电机保护。
灵活的网络与接口扩展：
支持菊花链网络拓扑，可通过RS-232/USB接口实现多控制器协同控制，简化系统布线。
提供4路模拟/数字I/O、编码器输入（A/B差分信号、RS-422索引脉冲）及限位开关接口，适配各类传感器与执行机构。
软件生态与编程支持：
支持NI LabVIEW、Python、MATLAB等开发环境，提供动态库与API接口，降低二次开发难度。
内置宏命令语言与非易失性存储，支持独立运行预设程序，减少对上位机的依赖。
技术规格
项目参数
控制器类型闭环/开环两相步进电机
微步分辨率1/2048全步
工作电压24-48V DC
最大输出功率60W
接口类型USB、RS-232、RS-422、Sub-D 26针
编码器输入A/B差分信号（60MHz）、RS-422索引脉冲
限位开关输入2路TTL，可编程
功耗（满载/空载）48W/3W
伺服循环时间50μs
应用领域
工业自动化：
集成于数控机床进给系统，实现高精度工件加工；控制自动化生产线的机械臂与传送带，提升生产效率。
机器人技术：
用于服务机器人关节驱动，支持多轴协同运动；在医疗机器人中实现手术器械的精准定位。
3D打印与精密仪器：
驱动打印头与扫描仪，确保层间精度与重复定位稳定性；应用于显微镜载物台的微动控制。
能源与汽车制造：
控制电池组装线的定位机构；在汽车座椅调节器中实现高可靠性位置反馈。
相关产品
C-663.12：增强型版本，支持PID控制器动态参数调整，适用于高负载场景。
PIMikroMove用户软件：配套控制工具，提供图形化界面与脚本编程功能，简化系统调试。
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公司经销产品广泛应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业。
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各品牌DCS、PLC备件：
Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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