KOLLMORGEN 安全选件卡 S21260-SRS | 支持STO/SS1/SBC等功能
在工业自动化领域，安全功能已成为伺服驱动系统的核心需求。随着ISO 13849-1和IEC 61800-5-2等安全标准的普及，设备制造商对安全集成方案的需求日益迫切。KOLLMORGEN 安全选件卡 S21260-SRS 凭借其全面支持STO(安全转矩关断)、SS1(安全停止1)和SBC(安全抱闸控制)等关键安全功能，成为伺服系统安全设计的理想选择。本文将深入解析该选件卡的技术特性、应用场景及实际价值，为工业自动化工程师提供专业参考。
一、安全选件卡核心功能解析
1.1 STO功能：机械安全的基石
STO功能通过切断伺服驱动器输出，实现电机转矩的完全关断，确保设备在维护或紧急情况下处于安全状态。S21260-SRS选件卡采用双通道设计，通过独立硬件电路实现安全信号的冗余处理。在某汽车制造厂的冲压生产线改造中，该功能成功避免了因误操作导致的机械伤害事故，使安全停机响应时间缩短至50ms以内。
1.2 SS1功能：可控停止的保障
SS1功能允许设备在安全停止后保持静止状态，避免因惯性运动造成的二次伤害。选件卡通过集成安全逻辑控制器，实现停止曲线的精确控制。在食品包装机械应用中，该功能使高速分拣设备在紧急停机后保持定位精度±0.1mm，显著降低了产品报废率。
1.3 SBC功能：抱闸控制的智能化
SBC功能通过逻辑控制抱闸的开启与关闭，确保电机在断电时立即抱死，通电时平稳释放。选件卡内置的时序控制算法可消除抱闸动作中的机械冲击。在电梯门机系统中，该功能使抱闸响应时间从传统方案的200ms优化至80ms，同时降低了30%的机械磨损。
二、安全集成方案的实际应用
2.1 汽车行业：冲压生产线安全改造
某国际汽车品牌冲压车间面临安全停机响应慢、机械伤害风险高等问题。通过集成S21260-SRS选件卡，工程师实现了：
安全回路响应时间从150ms降至50ms
安全功能认证等级达到PL d(ISO 13849-1)
年安全事件减少75%
项目负责人评价：”选件卡的即插即用设计使安全系统集成周期缩短了60%，同时通过TÜV认证的硬件设计让我们对系统可靠性充满信心。”
2.2 包装机械：高速分拣系统安全升级
某食品包装企业的高速分拣机存在产品卡滞导致的安全风险。采用S21260-SRS选件卡后：
安全停止距离从120mm缩短至40mm
设备可用性提升至99.8%
通过CE认证的机械安全评估
该企业技术总监表示：”选件卡的安全功能使我们顺利通过了欧盟CE认证，同时避免了昂贵的第三方安全评估费用。”
三、技术优势与认证体系
3.1 硬件级安全设计
选件卡采用ASIC专用集成电路实现安全逻辑，避免了软件方案可能存在的潜在风险。通过双通道冗余设计，确保单点故障不会导致安全功能失效。
3.2 认证体系全覆盖
符合ISO 13849-1标准，最高支持PL e等级
通过IEC 61800-5-2认证，支持STO/SS1/SBC等安全功能
满足UL 508C工业控制设备安全标准
3.3 诊断功能完善
选件卡提供全面的安全状态诊断，包括：
安全回路完整性检测
电源电压监控
通信链路状态指示
四、用户评价与专家建议
4.1 用户实践反馈
某自动化集成商项目经理评价：”选件卡的诊断功能使我们能够快速定位安全回路故障，平均故障排查时间从4小时缩短至30分钟。”
4.2 专家选型建议
功能匹配：根据设备风险评估结果选择所需安全功能组合
认证合规：确保选件卡认证等级符合当地安全法规要求
系统集成：建议采用KOLLMORGEN配套的伺服驱动器以获得最佳性能
4.3 维护要点
定期检查安全回路连接状态
每半年进行安全功能测试
使用原厂诊断工具进行深度检测
五、行业趋势与未来展望
随着工业4.0的推进，安全功能正从独立模块向系统级集成发展。S21260-SRS选件卡展现了以下趋势：
安全功能与运动控制的深度融合
无线安全通信技术的应用探索
AI驱动的预测性安全维护
某行业研究机构预测，到2025年，集成安全功能的伺服系统市场份额将增长至35%，其中STO/SS1/SBC等基础安全功能将成为标配。
结语
KOLLMORGEN 安全选件卡 S21260-SRS 通过硬件级安全设计、全面的认证体系和完善的诊断功能，为工业设备提供了可靠的安全保障。从汽车制造到食品包装，该选件卡已证明其在提升设备安全性、降低运营风险方面的显著价值。随着工业安全标准的持续升级，S21260-SRS将继续引领伺服系统安全技术的发展方向。
