B&R 8AC110.60-2 适用于包装印刷机器人控制

在高速、高精度的现代包装与印刷行业中，设备节拍日益逼近物理极限——每分钟数百次的取放动作、毫米级的套准精度、多轴协同的复杂轨迹，对控制系统提出了前所未有的挑战。传统的PLC+运动控制器架构已难以满足柔性化、智能化产线的需求。贝加莱（B&R）8AC110.60-2 模块作为ACOPOS伺服驱动系统中的关键通信与电源分配单元，凭借其集成式设计、高带宽实时通信能力及与B&R Automation Studio生态的深度协同，成为驱动包装机械手、印刷套准系统及高速分拣机器人等核心装备的理想选择。它不仅是电气连接的枢纽，更是实现“机电软一体化”智能控制的工程基石。

模块定位：ACOPOS生态中的智能节点

8AC110.60-2 并非独立控制器，而是B&R ACOPOS 6D及传统伺服驱动系统的专用电源与通信分配模块。其典型应用场景为：

为多个ACOPOS伺服驱动器(如8AC12x/8AC13x系列)提供集中直流母线供电;

通过POWERLINK实时以太网将主控PLC(如X20 CPU)与各轴驱动器高速互联;

集成24 VDC控制电源输出，为编码器、I/O模块及安全回路供电。

在一套六轴Delta并联机器人系统中，8AC110.60-2 可同时为6台伺服驱动器分配400 VDC母线电压，并通过单根混合电缆(含动力+通信+反馈)连接至电机，大幅简化布线，提升系统紧凑性。

高速同步：微秒级响应支撑精密协同

包装印刷设备的核心痛点在于多轴严格同步。例如，在软包灌装线上，取料、开袋、灌装、封口四个工位需在0.5秒内完成，各机械手必须在±0.1 ms内精准到位。8AC110.60-2 依托B&R POWERLINK（Ethernet POWERLINK） 协议，实现：

循环周期低至100 μs，远超传统现场总线(如CANopen的1–10 ms);

抖动<1 μs，确保运动指令执行时间高度确定;

分布式时钟同步，所有驱动器共享同一时间基准，实现电子凸轮、飞剪、追剪等高级功能。

某高端标签印刷机采用8AC110.60-2 构建八色套印系统，各色组伺服电机通过电子齿轮严格同步。设备运行速度达300 m/min，套准误差<±0.02 mm。“没有这种同步精度，根本做不到高速高质。”——电气主管王工表示。

工程友好设计：简化部署，加速调试

8AC110.60-2 的设计充分考虑现场工程效率：

模块化DIN导轨安装，支持热插拔(在兼容系统中);

前面板状态LED：实时显示POWERLINK通信、电源、过载状态;

自动拓扑识别：接入Automation Studio后，软件自动扫描并生成驱动器配置;

集成制动电阻接口：支持快速能耗制动，适用于频繁启停的机器人应用。

在一次饮料装箱机器人项目中，工程师仅用2小时完成6轴驱动系统接线与参数下载，较传统方案节省60%调试时间。“它让复杂系统变得像搭积木一样简单。”——自动化工程师李工评价。

实战验证：来自包装印刷一线的真实效能

案例一：高速软包零食装袋线(中国华东)

采用Delta机器人进行产品抓取与入袋。8AC110.60-2 驱动6轴系统：

节拍达120包/分钟，定位重复精度±0.05 mm;

POWERLINK抗干扰能力强，无误触发;

模块紧凑设计节省电柜空间30%。

“以前用其他品牌，高速下总有丢步。换了B&R后，稳定性彻底解决。”——产线经理张工坦言。

案例二：数字标签印刷机(欧洲)

用于可变数据喷码与模切。系统包含4个印刷单元与2个机械手：

8AC110.60-2 支持全电子轴控制，取消机械长轴;

套准精度提升至±0.015 mm，废品率下降70%;

通过Automation Studio实现一键换型，切换时间从45分钟缩短至8分钟。

“柔性生产不是口号，是B&R给我们的能力。”——技术总监Dr. Müller表示。

案例三：药品泡罩包装线(北美)

GMP要求全程可追溯与高洁净度。8AC110.60-2 部署于不锈钢电柜内：

无风扇设计避免粉尘积聚;

所有运动数据记录至批次报告;

通过FDA 21 CFR Part 11合规审计。

“在这里，可靠就是合规。”——自动化主管Chen Wei评价。

专家建议：最大化系统性能的关键实践

“好硬件需要好架构。”——B&R认证系统工程师刘博士指出，“部署8AC110.60-2时需注意三点：”

合理规划母线容量：根据峰值电流需求选择直流电源，避免电压跌落;

使用原厂混合电缆：确保信号完整性与EMC性能;

启用Safe Motion功能：在维护模式下限制轴速与位置，满足ISO 13849 PLd要求。

此外，建议利用mapp Technology中的mapp Robotics库，快速构建机器人正逆解算法，缩短开发周期。

面向未来的智能机器控制平台

随着B&R融入ABB集团，8AC110.60-2 正逐步与ABB RobotStudio、OPC UA over TSN等新技术融合。未来，其高精度运动数据或将直接用于AI驱动的预测性维护、自适应工艺优化与数字孪生仿真，进一步提升包装印刷设备的智能化水平。

结语：精准协同，是高速生产的灵魂

B&R 8AC110.60-2 模块以POWERLINK实时通信为神经，以集成化电源分配为血脉，在每一台高速包装机、每一台精密印刷机背后，默默支撑着微秒级的协同与毫米级的精准。对于那些追求极致效率与柔性制造的企业而言，选择8AC110.60-2.不仅是硬件选型，更是对“机电深度融合、软件定义机器”这一智能制造理念的坚定践行——因为真正的工业卓越，始于每一个被精确执行的运动指令。