DELTA TAU ACC-24E2A是一款高性能的运动控制扩展模块，主要用于工业自动化系统中伺服电机和步进电机的多轴控制。该模块由Delta Tau Data Systems,Inc.（现为Rockwell Automation子公司）设计，具有高精度、高可靠性和灵活的扩展能力，广泛应用于机床、机器人、3D打印机等复杂运动控制场景。以下是其核心功能与技术特性的综合解析：
1.核心功能与设计
轴扩展能力
ACC-24E2A是轴扩展板，为UMAC或MACRO系列控制器提供2或4通道PMAC2型伺服接口电路，支持通过多个模块扩展至32轴控制（最多8块ACC-24E2A）。
2轴版本：单模块提供2轴控制，支持步进电机或伺服电机驱动。
4轴扩展：通过附加OPT1A扩展板实现4轴控制，占用两个机架插槽。
多模式控制接口
支持多种控制信号输出：
模拟信号：±10V速度、扭矩和正弦相电流命令。
数字信号：脉冲与方向输出，兼容步进电机和位置控制伺服电机。
编码器输入：3通道差分/单端编码器接口，用于高精度位置反馈。
实时性能与兼容性
高速响应：适用于需要实时控制的场景（如机器人轨迹跟踪）。
系统兼容性：支持插入工业3U机架，与UMAC、MACRO系列控制器无缝集成。
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CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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