ABB TMO150 (3HAC032140-001)：这套 ABB 机器人控制系统的温度监测选件，那是 IRC5 机器人的“神经末梢”和“体温计”!作为 ABB IRC5 控制器(特别是需要额外温度监控的大型机器人或特殊应用)中的关键组件，它提供多通道的高精度温度信号采集功能。它主要用于实时监测机器人本体各轴电机、减速机、齿轮箱或外部工具的温度，防止因过热导致的设备损坏或停机。它是构建高可靠性自动化产线、实现预测性维护的基石。它性能强悍，专治各种“温度读数漂移”、“传感器断路”、“误报过热”的疑难杂症，是您打造稳定可靠机器人系统的理想选择!别瞅了，原厂正品，售后无忧，咱家就是你搞定工业自动化的靠山，没毛病!

适用系列：ABB IRC5 机器人控制器 (FlexPicker, IRB 660. IRB 6700 等大型或高温环境机型)

模块类型：温度测量选件 / 接口单元 (Temperature Measurement Option / Unit)

主要功能：多通道温度信号采集 (PT100. PT1000. Thermocouple)、超限报警、数据上传

支持传感器：Pt100. Pt1000. Ni100. K型/J型热电偶等 (视具体配置)

通信接口：内部总线连接至 IRC5 主计算机或 I/O 板

工作温度：0°C 至 +55°C (控制器柜内环境)

第三部分：产品详细说明

TMO150 及相关组件概述

在 ABB IRC5 机器人系统中，标准的控制柜通常内置了基本的电机温度监测功能。然而，对于大型机器人(如 IRB 660. IRB 6700)、高速并联机器人(FlexPicker)或在极端高温环境下工作的机器人，标准的监测通道可能不足，或者需要更高精度的独立监测回路来保护昂贵的减速机和齿轮箱。TMO150 (3HAC032140-001) 正是为此设计的扩展温度测量选件。

您提供的列表中包含了一串相关的订货号，这通常代表一个完整的升级套件或维修包：

3HAC032140-001: TMO150 温度测量选件的主版本号/套件号。

3HAC031937-001: 通常指代配套的温度测量板卡或接口模块，安装在控制柜内的扩展槽或特定位置。

3HAC026787-002: 可能是配套的线缆组件、传感器转接头或滤波器。

3HAC11818-2: 这是一个较旧的订货号，通常与早期的温度监测硬件相关，在此处出现可能表示该套件兼容旧版硬件或包含替代升级件。

这套系统的核心作用是将机器人本体上安装的多个温度传感器(通常是埋入电机绕组或贴在减速机壳体上的 Pt100 热电阻)的信号转换为数字信号，传输给机器人控制器。控制器根据这些实时数据，动态调整机器人的负载曲线或在温度超标时立即停止运动，从而避免 catastrophic failure(灾难性故障)。很多老工控人都遇到过这种情况：机器人频繁报“Axis X Motor Over Temperature”，但摸上去电机并不烫，或者温度显示为 -200°C/最大值，检查了传感器阻值正常，最后发现是控制柜内的这块 TMO150 板卡通道损坏或接触不良导致的。对于还在运行早期 IRC5 系统的工厂，TMO150 套件是保障机器人“心脏”健康的关键。

TMO150 技术规格

产品型号: TMO150

主订货号: 3HAC032140-001

相关组件号: 3HAC031937-001. 3HAC026787-002. 3HAC11818-2

制造商: ABB Robotics

模块名称: Temperature Measurement Option (温度测量选件)

适用机型:

ABB IRC5 控制器 (所有版本，需硬件授权)

ABB FlexPicker (并联机器人)

ABB IRB 660. 6700. 7600 等大型负载机器人

主要功能:

多通道采集: 支持 4-8 路 (视具体板卡配置) 独立温度输入。

传感器兼容: 支持 2-wire/3-wire/4-wire Pt100. Pt1000. Ni100. 以及 K, J, T 型热电偶。

高精度转换: 16-bit 分辨率，精度可达 ±0.5°C 或更高。

断线检测: 自动检测传感器开路或短路，并触发安全停机。

滤波处理: 内置数字滤波，消除信号噪声，防止误报警。

电气参数:

输入阻抗: > 1 MΩ

激励电流: < 1 mA (防止自热效应)

采样率: > 10 Hz (满足快速保护需求)

隔离电压: 500V AC (信号与系统地隔离)

接口类型:

内部接口: 连接到 IRC5 背板总线或专用 I/O 端口。