ABB 3HAC037638-001/002/003/004/005 机器人齿轮箱：这是一套专为ABB工业机器人设计的重载一级减速机，是机器人机械传动系统中的核心动力传输部件，直接关系到机器人的负载能力和长期运行的精度。
在ABB机器人的机械结构中，电机通过联轴器与该齿轮箱的输入轴相连，经过内部精密的齿轮传动(如针轮减速)，将高速低扭矩的动力转换为低速高扭矩的输出，驱动机器人的第一大臂进行重载作业。这块“脊梁”不仅需要传递巨大的动力，还必须保证极高的回转精度，以确保机器人末端执行器能够精准地到达每一个坐标点。
这块齿轮箱通常由硬齿面的针轮减速机构成，结构紧凑，承载能力强。它安装在机器人基座与大臂之间，是机器人动作的核心枢纽。对于 IRB7600 这种大负载、长臂展的机器人来说，这块齿轮箱承受的径向力和倾覆力矩非常大，因此对它的装配精度和润滑状态要求极高。
ABB 3HAC037638-001/002/003/004/005 技术规格
表格
主要特点和优势
1. 专为重载设计，承载能力超强
这可是为 ABB IRB7600 这种“大力士”机器人量身打造的!它的内部结构采用了高强度的针轮减速技术，专门用来对付那种大臂长、负载重的工况。别看它转得慢，那扭矩可是实打实的，能稳稳地托住上臂，确保在搬运重物时，动作依然流畅、不抖动。
2. 精度高，保证长期作业的稳定性
在机器人行业，精度就是生命。这块齿轮箱采用了硬齿面处理，齿轮啮合间隙控制得非常精准。这意味着，即使机器人连续工作很多年，这节“脊梁”依然能保持很高的回转精度，不会因为磨损导致定位不准，让生产出来的零件尺寸始终如一。
3. 结构紧凑，布局合理
虽然要承受巨大的力，但它在设计上非常讲究“巧劲”。同轴式的布局让它在空间占用上很省，安装在机器人基座上，既稳固又不显臃肿。对于咱们搞产线布局的人来说，这点很重要，能省下不少空间。
4. 润滑系统可靠，延长使用寿命
它内部的润滑是靠自带的油池和特定的润滑脂(如RE.NO.00)来保证的。只要按时按量加好油，就能大大减少齿轮和轴承的磨损。对于咱们现场的维护人员来说，这就意味着更低的故障率和更长的换件周期，省心省力。
