ABB 3HAC043074-001 是一款专为 ABB IRB6700VR 工业机器人设计的RV型减速机，型号为 RV-80N-129.在机器人学中，减速机常被称为“减速器”或“减速单元”，它是机器人本体中至关重要的动力传输组件，被誉为机器人的“关节”或“腰杆”。

简单来说，减速机的作用就像是一个“大力士”。机器人控制器发出的电机指令信号，通常功率较小且转速较高，无法直接驱动机器人庞大的机械臂。减速机接收电机的动力，通过内部精密的齿轮组进行减速增扭，将高速低扭矩的输入，转化为低速高扭矩的输出，从而驱动机器人本体的各个关节(在本例中是第3轴)进行有力且精确的旋转运动。

3HAC043074-001 这款 RV-80N-129 减速机，其核心优势在于采用了RV传动技术。与传统的谐波减速机相比，RV减速机具有更高的刚性、更强的抗冲击能力和更长的使用寿命，特别适合像IRB6700这样需要频繁进行重载搬运和高速往复运动的工业场景。它确保了机器人在高速摆动和抓取工件时，手腕部分依然能够保持极高的稳定性和定位精度，是实现机器人“稳、准、狠”作业的关键保障。

ABB 3HAC043074-001 是一款为ABB IRB6700系列机器人设计的RV型减速机，用于实现第3轴的减速与扭矩传递，是保证机器人重载作业精度与稳定性的核心部件。

技术规格

表格

 

主要特点和优势

高刚性与高精度：采用RV传动技术，相比谐波减速机，其刚性更高，抗冲击能力强。在高速、重载的作业中，能有效减少弹性形变，确保机器人末端执行器的定位精度和重复定位精度，这对于焊接、喷涂等高精度任务至关重要。

重载能力强：额定输出扭矩达80 N·m，配合IRB6700强大的本体结构，使其成为150kg负载等级中的佼佼者，能够胜任汽车制造等领域的高强度搬运任务。

结构坚固耐用：专为工业自动化环境设计，能够承受持续的振动、冲击和高负荷工作。其密封性设计(如IP54防护等级)也能有效防止灰尘和油污侵入，延长使用寿命。

与机器人完美匹配：作为原厂备件，它与IRB6700的伺服电机、控制器及本体结构实现了最优化的匹配，确保了运动控制的平滑性和系统的整体性能。

维护便捷：虽然作为精密部件，但其设计考虑了维护性。在出现故障时，通常可以整体更换，配合ABB官方的校准流程，能快速恢复机器人的正常工作，减少停机时间。