ABB DSQC697 3HAC037084-001：这是一款专为ABB工业机器人设计的现场总线通讯模块，属于 DSQC 系列。它的核心任务是实现机器人控制器与现场设备(如传感器、气缸、阀门等)之间的数字量I/O信号交换。

在ABB机器人系统中，控制器通过 DSQC697 板卡连接到 DeviceNet 现场总线网络上。这样，控制器可以实时读取现场设备的状态(如限位开关是否触发、传感器是否检测到工件)，并控制执行器的动作(如开启电磁阀、驱动气缸)。它就像是一个高效的“信号翻译官”，确保机器人能准确理解现场环境，并做出正确的动作。

这块板卡通常安装在ABB机器人控制器(如 IRC5)的内部插槽中，是机器人控制系统不可或缺的一部分。对于需要与外围设备进行复杂逻辑交互的自动化应用，这块通讯板卡是核心组件。

ABB DSQC697 3HAC037084-001 技术规格

 

主要特点和优势

1. 现场总线通讯，简化布线

这是它最硬核的底牌。传统的I/O信号传输需要大量的独立线缆，而 DeviceNet 通讯技术将多路信号集成在两根电缆上，大大简化了现场布线，节省了控制柜的空间，也降低了安装和维护的成本。

2. 高速数据交换，确保动作连贯

在喷涂或装配等高速作业中，机器人需要毫秒级响应现场信号。这块板卡支持 DeviceNet 的高速通讯，确保机器人能实时获取传感器信号并做出快速反应，保证生产节拍和动作的连贯性。

3. 紧凑设计，节省宝贵空间

在机器人控制器内部，空间寸土寸金。这块板卡设计得非常紧凑，宽度仅124毫米，能让你在有限的空间里安装更多的功能模块，提高了系统的集成度。

4. 稳定可靠，专为严苛工业环境设计

工业现场电磁干扰严重，灰尘大。这块板卡采用了工业级设计，具备很强的抗干扰能力，能在恶劣环境下稳定工作，确保机器人系统长期运行的可靠性。