ABB IRB1200 25-100-800928-31 是一款为ABB IRB1200工业机器人设计的齿轮箱(减速机)，用于机器人的第5轴(腕部轴)。它通过精密的齿轮传动，将伺服电机的高速低扭矩动力，转化为低速高扭矩输出，以驱动机器人手腕进行高速、精准的旋转和摆动，是确保机器人在焊接、装配等作业中手腕动作稳定与精准的核心部件。

产品类型：齿轮箱(减速机)

核心功能：减速与传递扭矩，实现关节的旋转运动

适用系统：ABB IRB1200 工业机器人

关键特性：高刚性、精密传动、高速响应

技术规格

表格

 

主要特点和优势

高刚性与高精度：采用精密齿轮传动，刚性高，能抵抗外力干扰，确保高速运动中的定位精度和重复定位精度，对焊接、喷涂等高精度任务至关重要。

精密传动：内部齿轮经特殊设计和热处理，啮合精度高，传动平稳，噪音低，确保手腕动作流畅。

高速响应：额定输入转速高达4000 rpm，配合伺服电机，可实现机器人手腕的快速摆动和旋转，满足高速装配、焊接等节拍要求。

结构坚固耐用：专为工业自动化环境设计，能承受持续的振动、冲击和高负荷工作。IP54防护等级可有效防止灰尘和油污侵入。

与机器人完美匹配：作为原厂备件，与IRB1200的伺服电机、控制器及本体结构匹配，确保运动控制的平滑性和系统整体性能。

维护便捷：支持整体更换，配合ABB官方校准流程，可快速恢复机器人正常工作，减少停机时间。

应用领域

ABB IRB1200 25-100-800928-31 主要应用于ABB IRB1200机器人的核心作业场景，包括：

汽车制造：用于车身点焊、弧焊、涂胶等，确保焊接轨迹的稳定和精确。

通用工业：用于装配、机床上下料、码垛等，确保高精度和高效率。

特殊环境：配合防护系统，可在铸造、高温等恶劣环境下工作。