简单说，这是一台精密减速装置。

降速增扭：机器人的电机转得很快，但力气小。这台齿轮箱能把电机的高速转动降下来，同时把扭矩(力气)放大几十倍甚至上百倍。

支撑负载：IRB 660 的一轴(大臂)要支撑整个机器人本体和工件的重量。这个齿轮箱直接决定了它能不能稳稳地把几百公斤的重物举起来，而且动作要稳、要准，不能抖。

 

为重载而生：IRB 660 的一轴齿轮箱是专门为重载设计的。它的结构强度非常高，内部齿轮和轴承都是特制的，就是为了应对码垛时频繁的启动、停止和巨大的惯性冲击。

长寿命设计：为了适应24小时不停歇的码垛工作，这台齿轮箱在设计时就考虑了长寿命和高可靠性，通常采用高精度的滚动轴承和耐磨的齿轮材料。

 

这台“大力士”的关节虽然硬，但也是有寿命的，主要看两点：

润滑脂：这是关节的“血液”。长时间运行后，内部的润滑脂会老化、变干。如果保养不及时，会导致齿轮磨损加剧，产生异响，甚至卡死。所以，定期更换高质量的原厂润滑脂(通常是几百克的油脂)是保命的关键。

密封圈：关节处的密封圈如果老化破损，会导致润滑油泄漏，或者粉尘、水汽进入，腐蚀内部齿轮。一旦发现漏油或进水，必须及时更换密封圈。

 

价格：这属于机器人核心部件，价格不菲。根据市场信息，这台机器人的核心减速机(一轴)价格通常在几千到上万元不等，具体看是全新件、翻新件还是拆机件。

来源：市面上有原厂件、原厂拆机件(性价比高，但需要检测)和第三方翻新件(价格最低，但风险相对较高)。如果是维修或更换，建议找有经验的工程师或专业公司操作，因为这涉及到机器人的零点校准，动一动就可能影响精度。

总结一下：这台 ABB IRB 660 的 3HAC022279-002 一轴齿轮箱，就是它能成为码垛“大力士”的核心动力来源。它像机器人的“大关节”一样重要，平时多注意润滑保养，就能让它“身强力壮”，为你多干几年活。