产品名称：ABB IRB 5510 一轴减速机 / 齿轮箱

产品型号：3HAC026114-009

适用机型：ABB IRB 5510 机器人

所属轴系：第1轴 (Axis 1)

产品详细说明

3HAC026114-009 是ABB IRB 5510喷涂机器人的核心传动部件之一，主要负责驱动机器人基座的旋转运动(第一轴)。它将伺服电机的高速旋转转换为机器人本体所需的大力矩和精确角度控制，确保机器人在进行喷涂作业时，基座旋转的平稳与精准。

作为ABB原厂配件，它与机器人本体的匹配度和可靠性有保障，是维护和维修时的关键备件。

ABB IRB 5510 3HAC026114-009 减速机

相关技术规格与维护

官方技术文档：可参考《ABB IRB 5510 产品手册》(文档编号: 3HAC021741-001)获取更详细的技术规格和安装说明。

维护保养：根据维护手册，需定期检查并更换齿轮箱内的润滑油，以延长使用寿命。不同轴系使用的油品和用量不同，例如第1轴建议使用约2.7升的 Kyodo Yushi TMO 150 润滑油。

相关配件：更换减速机时，通常也需要配套使用官方指定的齿轮箱润滑油(如型号3HAC032140-001)。