ABB 3HAC058399-001 是 ABB IRB 6700 机器人的三轴减速机（也称减速齿轮箱）。

高刚性与高负载能力：采用精密的RV型齿轮传动，刚性高，能承受IRB7600这类重型机器人的高负载和强冲击，确保在高速运动中的定位精度和重复定位精度。

精密传动与长寿命：内部齿轮经过特殊设计和热处理，啮合精度高，传动平稳，噪音低，确保机器人手腕动作的流畅性，并具有长使用寿命。

结构坚固耐用：专为工业自动化环境设计，能够承受持续的振动、冲击和高负荷工作。其密封性设计(如IP54防护等级)能有效防止灰尘和油污侵入，延长使用寿命。

与机器人完美匹配：作为原厂备件，它与IRB7600的伺服电机、控制器及本体结构实现了最优化的匹配，确保了运动控制的平滑性和系统的整体性能。

维护便捷：虽然作为精密部件，但其设计考虑了维护性。在出现故障时，通常可以整体更换，配合ABB官方的校准流程，能快速恢复机器人的正常工作，减少停机时间。

应用领域

ABB IRB7600 3HAC12641-1 的应用领域非常明确，主要集中在 ABB IRB7600 机器人的核心作业场景。在汽车制造行业，它被广泛用于车身搬运和点焊，凭借其高刚性和重载能力，能够稳定地抓取和搬运车身部件并进行精准焊接。在通用工业领域，它适用于码垛、装配和机床上下料等任务，其高精度确保了工件的准确放置和装配。此外，由于其坚固耐用的特性，它也适用于铸造、高温等特殊环境下的自动化作业。

总的来说，它主要应用于以下领域：

汽车制造：用于车身搬运、零部件搬运、车身点焊等，确保搬运和焊接过程的稳定和精确。

通用工业：用于码垛、装配、机床上下料等，确保高精度和高效率。

特殊环境：配合防护系统(如Foundry Plus 2)，可在铸造、高温等恶劣环境下工作。