在流程工业的自动化体系里，DCS（分散控制系统）要想做出正确的控制决策，首先得“感知”世界。而感知的桥梁，就是像ABB 07AI91 (部件号 GJR5251600R0278)​ 这样的模拟量输入（AI）模块。它属于ABB经典的、久经考验的S900 I/O系列，是这个庞大I/O家族中专司“采集”职能的重要成员。

您可以把ABB 07AI91​ 想象成控制系统伸向工艺现场的、长了八只“耳朵”的精密听筒。它通常被安装在远程I/O站或控制柜的S900 I/O基板上。每一路输入通道，都通过端子排连接着一个现场的模拟量变送器，比如压力变送器、温度变送器（带转换器）或流量计。这些变送器将物理量（如10MPa的压力）线性地转换成标准的4-20mA电流信号。07AI91模块​ 的核心任务，就是接收这8路信号，通过内部的高精度模数转换器（ADC），以极高的速度和分辨率（例如16位），将连续的电流或电压信号，离散化成控制系统CPU能够处理的二进制数字值。这个数字值，通过高速、可靠的S900 I/O总线，实时上传给上位的控制器（如ABB AC 800M系列CPU）。控制器中的程序通过一个简单的量程转换，就能知道现场的压力现在是10.5MPa。因此，GJR5251600R0278​ 虽不起眼，但却是整个自动化系统实现“感知-决策-执行”闭环中最基础、也最关键的“感觉神经元”。没有它，再强大的控制大脑也如同盲人。