ABB DSQC-230 (YB560103-BN)：这块轴计算机板，是ABB S4C/S4Cplus机器人控制柜里的“运动指挥官”！一台机器人有6个轴，可能就需要好几块它。每块DSQC-230​ 专门负责控制1到2个机器人关节轴，精确解算运动轨迹，并产生伺服驱动信号。它要是坏了，对应那个轴的机器人手臂立马“瘫痪”。维修老款ABB机器人，这块板子是必须攻克的核心“堡垒”，找到了它，机器人“复活”就成功了一大半！