在ABB工业机器人灵活精准的运动背后，有一套极其精密的“本体感觉”系统。机器人的每个关节（轴）里，都装有一个叫做“旋转变压器”的模拟式角度传感器。而这个ABB DSQC 313 (部件号 3HAB2213-1 或 3HNP00773-001)​ 测量板，就是专门在控制柜里伺候这些旋转变压器的“首席翻译官”和“位置会计”。在ABB的命名体系里，它属于SMB（串行测量板）系列，是DSQC家族中负责位置反馈的关键成员。

它的工作原理很专一，但至关重要。每个机器人关节的旋转变压器会随着电机转动，输出两路模拟信号：正弦（Sin）和余弦（Cos），它们的幅度比值精确对应着轴的转角。ABB DSQC 313​ 板卡上，为每个轴都配备了一套独立的信号处理电路。这套电路负责给旋转变压器提供激励信号，然后接收其返回的Sin/Cos信号，并利用其内部的RDC（旋转变压器数字转换器）芯片，将这些模拟比例关系实时、高精度地转换成一个代表绝对角度的数字值。这个数字值，就是机器人控制系统所认知的该轴当前“绝对位置”。换句话说，DSQC 313​ 是机器人知道自己“身体姿态”的唯一、终极的数据来源。它的工作状态，直接决定了机器人定位的精度、重复性以及能否正常启动。这块板子通常安装在控制柜的DSQC卡架中，通过专用电缆与机器人本体内的各个旋转变压器相连。