在ABB工业机器人控制柜（尤其是IRC5和S4C+系列）的前门上，除了急停按钮和模式选择钥匙，最显眼的就是那块集成了多个彩色指示灯的显示板——ABB YXU 173E YT204 001-JK。您可千万别把它当成简单的装饰灯，它是机器人控制系统与维护人员之间最直接、最快速的人机交互界面。在工业现场，时间就是金钱，故障诊断必须争分夺秒。这块指示灯板的设计哲学就是“所见即所得”，让工程师在走到柜子前的第一秒，就能获取最关键的系统状态信息。

这块板通常被称为“指示灯板”或“状态指示板”，部件号是YT204 001-JK。它被精心设计安装在控制柜前门的内部，透过门上的透明窗或开孔清晰可见。其核心价值在于，它通过不同颜色（绿色、黄色、红色、橙色等）和标识（如POWER， RUN， FAULT， MOTORS ON）的LED灯，直观地反映了机器人控制系统的核心硬件和软件状态。例如，绿灯常亮表示主电源已接通，黄灯闪烁可能表示系统正在启动或处于某种待机模式，红灯常亮则宣告发生了需要关注的故障。YXU 173E​ 板本身不进行逻辑判断，它只是一个忠实的“信号灯复示器”。其背后通过一根多芯线缆，连接到控制柜内部的主计算机板或I/O模块上，接收来自这些核心部件的电平信号，并驱动对应的LED点亮。在机器人系统无法启动、操作员站无法连接、或者需要快速进行一级诊断的场合，YXU 173E​ 指示灯板提供的视觉信息，往往是指引维修方向的第一盏“灯塔”。