- 型号: 2198‑D006‑ERS3
- 品牌: Allen‑Bradley (Rockwell Automation)
- 系列: Kinetix 5700 多轴伺服系统
- 核心功能: 紧凑型双轴伺服逆变器，集成 EtherNet/IP 与安全扭矩关断
- 产品类型: 直流母线双轴逆变器模块
- 关键规格: 2×2.5 Arms；458–747 V DC 输入；55 mm 宽度
2198‑D006‑ERS3 是 Kinetix 5700 系统中的“空间压缩器”，专门用来解决多轴设备机柜拥挤的痛点。它在一个仅 55 mm 宽的模块内集成了两路独立的伺服轴，通过 EtherNet/IP 直接与 Logix 控制器同步，省去了额外的运动控制卡。对于包装、物料搬运这类轴数密集的设备，它能帮你把机柜空间利用率直接翻倍。
这个模块最大的优势是直流母线共享——多台驱动器可以并联在同一个直流母线上，共用一套整流电源，大幅减少供电复杂度。但要注意，它必须配合外部整流模块（如 2198‑P031）使用，不能直接接交流电。另外，虽然它支持 STO（安全扭矩关断）功能，但硬件版本（ERS3）与带高级安全速度监控的 ERS4 版本不兼容，选型时需确认安全等级要求。
| 参数类别 | 关键指标 |
|---|---|
| 轴类型 | 双轴逆变器（Dual‑Axis Inverter） |
| 输入电压 | 458–747 V DC（直流母线），需外接整流模块 |
| 控制电源 | 24 V DC，典型电流 5.5 A |
| 连续输出电流 | 2 × 2.5 A RMS（每轴） |
| 峰值输出电流 | 2 × 6.3 A RMS（每轴，约 1 秒） |
| 额定功率 | 约 1.7 kW @ 480 V AC（每轴工况不同） |
| 通信协议 | EtherNet/IP（双端口，支持 DLR 环网） |
| 安全功能 | STO（Safe Torque Off），SIL CL3 / PLe |
| 模块宽度 | 55 mm |
| 安装方式 | 垂直安装于 DIN 导轨，需配合 Kinetix 5700 背板 |
| 工作温度 | 0…55 °C（32…131 °F） |
| 内部电容 | 165 μF |
| 质保/状态 | Rockwell Automation 标准质保，产品生命周期为 Active |
