产品深度介绍
2198-H018-ERS2 是 Allen-Bradley Kinetix 5500 系列中的中功率单轴伺服驱动器，专为包装、物料搬运及通用自动化中需要高动态响应的场景设计。它采用 230V AC 三相输入，提供 1.8kW 的连续输出功率，能驱动 200V 级永磁同步伺服电机实现精确的位置、速度或转矩控制。其核心优势在于通过 EtherNet/IP 网络直接集成到 Logix 控制架构中，无需额外的运动网络模块，简化了布线并降低了系统成本。
该驱动器内置了安全转矩关断 (STO) 功能，符合 SIL 3 / PL e 安全标准，可直接通过硬接线实现急停安全回路。其紧凑的模块化设计支持并排密集安装，节省控制柜空间。需要注意的是，该型号属于 200V 级驱动器，适用于 230V 电网环境，若现场为 480V 电网，需选用 2198-H0xx-ERS5 系列（480V 级）驱动器，否则会导致设备损坏。
关键技术规格
| 参数类别 | 技术规格 |
|---|---|
| 产品目录号 | 2198-H018-ERS2 |
| 输入电压 | 195 – 264 V AC（三相，230V 标称） |
| 输入频率 | 47 – 63 Hz |
| 连续输出功率 | 1.8 kW |
| 连续输出电流 | 7.1 A（峰值），5.0 A（RMS） |
| 峰值输出电流 | 12.5 A（峰值），17.7 A（RMS） |
| 控制方式 | 位置、速度、转矩模式（EtherNet/IP） |
| 通讯协议 | EtherNet/IP（集成运动控制） |
| 内置安全功能 | 安全转矩关断 (STO) |
| 安全等级 | SIL 3 / PL e |
| 速度环带宽 | 300 Hz |
| 电流环带宽 | 1000 Hz |
| 工作温度 | -20°C 至 +50°C |
| 防护等级 | IP20（仅限柜内安装） |
| 安装方式 | 面板或 DIN 导轨安装 |
| 关键特性 | 支持单电缆连接 (CIP)，内置制动斩波器 |
