关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 每轴连续输出电流 (RMS) | 2.5 A |
| 每轴峰值输出电流 (RMS) | 6.3 A (持续 3 秒) |
| 每轴连续输出功率 (480V) | 1.7 kW (约 2.3 HP) |
| 每轴连续输出功率 (240V) | 0.9 kW (约 1.2 HP) |
| 直流母线输入电压范围 | 458 – 747 V DC |
| 控制电源电压 | 24V DC (端子 L1/L2) |
| 通讯接口 | 双端口 EtherNet/IP |
| 安全功能 | 集成 STO (安全扭矩关断) |
| 模块宽度 | 55 mm (占用 1 槽位) |
| PWM 频率 | 4 kHz |
| 速度带宽 | 400 Hz |
| 工作温度 | 0°C 至 50°C (垂直安装) |
产品深度介绍
2198-D006-ERS3 是 Kinetix 5700 系列里的紧凑型双轴逆变器，设计初衷就是把两台小功率伺服的驱动整合进一个 55mm 宽的模块里。它不直接接 AC 电源，而是挂在 2198-Pxxx 电源模块的公共直流母线上，这样做的好处是制动能量可以在轴之间共享，省了外部电阻的钱和空间。
选这款的核心逻辑很直接：当你用的是 Logix 5000 (ControlLogix/CompactLogix) 平台，且有两个 1kW 级别左右的轴要驱动，它是性价比最高的选择之一。相比上一代 Kinetix 3500 或 2000，它原生吃 EtherNet/IP，接线用标准的 RJ45 网线，支持 DLR 环网，拓扑改起来比以前的 SERCOS 光纤方便太多。不过要注意，它是逆变器不是整驱，买之前必须确认你有对应的 2198 系列电源模块提供 DC 母线。
