关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项目 | 规格数值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB |
| 产品型号 | 1KHL016009R0001 (G4AK) |
| 产品类别 | 工业控制模块 (Control Module) |
| 处理性能 | 最高 60 MIPS |
| 内存 | 256 KB RAM / 512 KB ROM |
| I/O 通道 | 16 通道 (常见为 8 入 8 出) |
| 通信接口 | Ethernet, RS-485 |
| 通信协议 | Modbus TCP-IP / Modbus RTU |
| 工作电压 | 24V DC (部分资料提及 220-240V AC 版本) |
| 功耗 | 最大 15 W |
| 工作温度 | -25°C 至 +60°C |
| 尺寸 (约) | 100 mm × 100 mm × 35 mm |
| 重量 (约) | 0.25 kg |
| 防护等级 | IP20 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 1KHL016009R0001 (G4AK) 是一款面向工业自动化系统的控制模块，集成逻辑运算、I/O 处理与通信调度能力。它采用最高 60 MIPS 的处理性能，配备 256 KB RAM 和 512 KB ROM，可承载中等复杂度的控制程序与实时数据缓存。
模块提供 16 路 I/O（通常为 8 输入 8 输出），支持 Ethernet 和 RS-485 物理接口，协议层兼容 Modbus TCP-IP 与 Modbus RTU，便于接入不同年代的自动化设备。24V DC 供电、IP20 防护与 -25~60°C 工作温度，使其适合常见的柜内安装与连续运行场景，是 G4AK 系列里用于点位控制、小型联机或老系统备件的常见型号。
柜子里要是缺一块 ABB 的控制小板，1KHL016009R0001 这个 G4AK 经常就是采购单上那个号。24V 取控制电源就行，16 个 I/O 点（8 入 8 出）够应付很多点位控制或小联机。
通信有网口也有 485，Modbus TCP 和 RTU 都能跑，老 HMI 和新上位机都好接。只是这类 G4AK 模块多出现在特定老平台或定制机架里，买之前最好核对原设备型号与 I/O 定义，避免插上不认或点序不对。
