产品核心摘要
- 型号 (Model): 3HAC021722-001
- 品牌 (Brand): ABB
- 系列 (Series): ABB Robotics 机器人原装备件（常见于 IRB 2400 等）
- 核心功能 (Core Function): 驱动机器人关节运动，集成传动小齿轮
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型 (Type): 机器人伺服电机带小齿轮 (Servo Motor with Pinion)
- 关键规格 (Key Specs): 3相 380-480V AC, 集成小齿轮, IP65, 带反馈编码器
关键技术规格
- 产品型号：3HAC021722-001
- 品牌 / 系列：ABB Robotics（工业机器人原装备件）
- 典型应用：机器人关节轴驱动（公开渠道及现场反馈多指向 IRB 2400 机械手 5 轴应用，具体以设备铭牌/BOM 为准）
- 电机类型：交流伺服电机（集成减速/传动小齿轮，非通用裸电机）
- 额定电压：3相 AC 380 – 480V（典型工业机器人柜输出，依具体驱动逆变模块而定）
- 额定功率：典型约 1.5 – 3 kW 级（依具体轴负载曲线，需以原厂手册为准）
- 转速范围：依齿轮比与伺服控制，典型适配机器人轴动作 1000–3000 rpm 级电机侧转速
- 集成传动：原装硬化钢小齿轮（齿数/模数依机器人轴系设计固定，不可随意更换齿比）
- 反馈系统：内置高精度编码器/解析器（Resolver），经电机尾缆回机器人控制器做闭环位置/力矩控制
- 安装接口：法兰/止口适配机器人关节壳体，需专用对中工装拆装
- 防护等级：IP65（尘密、防低压喷水，适应产线油脂/切削液环境）
- 工作温度：约 0°C 至 +40/50°C（机器人臂身内部/周边安装，非户外直曝）
- 接线/通讯：动力相线 + 编码器反馈多芯专用插头（依机器人系列配线，非通用工业端子）
- 认证：CE 等工业设备合规（依出货批次）
