ABB MU200505955880 | MU200 机器人伺服电机现货

产品核心摘要

型号 (Model): MU200505955880（关联 3HAC040656-001）
品牌 (Brand): ABB
系列 (Series): MU200 机器人伺服电机单元
核心功能: 为 ABB IRC5/OmniCore 机器人提供原生高动态关节驱动与定位
成色: 全新原装 (New Surmary)
产品类型 (Type): 永磁同步伺服电机单元 (PMSM)
关键规格: 1.34 kW, 5000 rpm, IP67, 绝对值编码器, 24 V DC 失电制动

产品深度介绍

老 IRB 2600 搬运线某个轴扭矩跟不住、轨迹微抖，备件选型是改通用品牌伺服（如第三方 1.5 kW 伺服+驱动器），还是原厂 ABB MU200505955880？这物料是 MU200 系列机器人专属同步伺服单元——法兰、轴径、专用 3HAC 系列动力/编码器/制动插头，深度匹配 IRC5/OmniCore 驱动模块背板协议与矢量闭环。

横向比，通用伺服灵活性高、采购渠道多，但机器人法兰/轴系得做转接盘，改动力/编码器/制动走线，反馈协议（如多圈绝对值）需配对应通用驱动器做映射，增益/刚性整定从头来，停机调试窗口长。原厂 MU200505955880 法兰 M8 原孔位对位（24 N·m 紧固），三组专用插头直插原柜线缆不用改线；多圈绝对值编码器免电池，RobotStudio 导入原轴参数与传动比基本不用重全机零位。峰值 14 N·m、5000 rpm 动态够硬，IP67 抗焊尘切削液——但死绑 ABB 驱动闭环架构，新非机器人通用设备直接评估市面通用伺服，硬挪这单元得改机械/电气架构，抬升整合成本。