产品核心摘要 | Product Core Brief

• 型号: 3HAC059479-002 / 3HAC025338-001 / 3HAC064583-002
• 品牌: ABB
• 系列: IRB4600 / IRB2600 / IRC5
• 核心功能: 机器人手腕运动、伺服驱动控制、末端轴定位
• 产品类型: 手腕组件 / 主伺服驱动单元 / 五/六轴手腕单元
• 关键规格: 适配 IRB4600 与 IRB2600，支持铸造及高粉尘环境应用

 

关键技术规格 | Key Technical Specifications

• 产品型号: 3HAC059479-002
• 产品类型: IRB4600 手腕组件 / Wrist Foundry Plus
• 适用机型: ABB IRB4600 系列
• 核心特征: 耐高温、耐腐蚀、适用于铸造及高粉尘环境
• 公开参数: 具体尺寸、重量、负载、密封等级需以实物标签或原厂手册为准
• 产品型号: 3HAC025338-001
• 产品类型: IRC5 主伺服驱动单元 / Main Servo Drive Unit
• 适用系统: ABB IRC5 机器人控制器
• 公开参数: 网络接口，约 7 kg，目录说明 D63B3A，具体电压与电流以实物为准
• 产品型号: 3HAC064583-002
• 产品类型: IRB2600 五/六轴手腕单元
• 适用机型: ABB IRB2600 系列
• 核心特征: 影响末端灵活性、重复定位精度和复杂姿态可达性
• 公开参数: 具体法兰、轴承、密封、线缆接口需以实物标签或原厂手册为准
• 机器人本体 IRB4600: 20/40/45/60 kg 负载，2.05/2.55 m 工作范围，IP67
• 机器人本体 IRB2600: 约 6–8 kg 负载，约 1.15 m 到达距离，±0.02 mm 重复精度
• 共同注意: 以上 3HAC 编号均为机器人本体或控制柜关键备件，不同批次可能存在差异

 

产品深度介绍 | Product Introduction

在 ABB 机器人产线维护中，3HAC059479-002、3HAC025338-001 和 3HAC064583-002 经常被同时提及，但它们解决的问题完全不同。公开资料显示，3HAC059479-002 偏向 IRB4600 手腕组件，3HAC025338-001 偏向 IRC5 主伺服驱动单元，3HAC064583-002 偏向 IRB2600 五/六轴手腕单元。如果把它们混为一谈，很容易在采购时买错版本。

对于现场维护工程师来说，这三款备件的价值在于“精准恢复”。手腕组件决定了末端在高温、粉尘或铸造环境中的连续运行能力；伺服驱动单元决定了控制柜能否稳定输出各轴动力；五/六轴手腕单元则直接影响机器人做复杂姿态时的灵活度和精度。不过，它们的共同点是：都不能仅凭型号就默认通用。不同机器人版本、控制柜配置、轴号定义和线缆接口，都会影响装机结果。因此，最稳妥的做法仍然是提供机器人铭牌、旧件照片和序列号进行核对。

ABB 3HAC059479-002 3HAC025338-001 3HAC064583-002 机器人备件组合评测

ABB 3HAC059479-002、3HAC025338-001 和 3HAC064583-002 是针对 、 及 IRC5 系统维护的常见备件组合。从公开资料来看，它们分别覆盖机器人本体手腕、控制柜伺服驱动和末端轴手腕单元，功能定位差异明显。

 

该型号多被描述为 的 Wrist Foundry Plus 腕部组件。公开资料强调其耐高温、耐腐蚀和高粉尘适应性，适合铸造、焊接、切割及高温工件搬运场景。它直接影响机器人末端执行器的可达性、姿态稳定性和复杂轨迹能力。由于手腕组件涉及密封、轴承、法兰和线缆接口，采购时必须核对 的具体版本，不能仅凭 3HAC059479-002 就默认所有 通用。

3HAC025338-001：IRC5 主伺服驱动单元

该型号多被归类为主伺服驱动装置，用于 ABB 机器人控制器 。公开页面显示其接口类型为网络接口，重量约 7 kg，目录说明为 D63B3A。作为控制柜内的核心驱动环节，它负责把控制指令转化为各轴伺服电机所需的动力输出。如果机器人出现多轴失控、驱动报警或柜内模块故障，往往需要重点排查此类驱动单元。但不同驱动单元在软件版本、功率等级和柜内位置上可能不同，替换前必须确认原配置。