产品核心摘要
- 型号:3HAC065021-001
- 品牌:ABB
- 系列:ABB Robotics / DSQC1052 BRB Set
- 核心功能:用于 ABB 机器人制动释放与安全维护操作
- 产品类型:BRB Set / 制动释放套件 / 刹车释放装置
- 关键规格:DSQC1052 BRB Set,净重约 0.151 kg,常与 SMB 等机器人测量单元配合使用
关键技术规格
- 产品 ID:3HAC065021-001
- ABB 型号:DSQC1052 BRB Set
- 模块类型:机器人制动释放套件 / 刹车释放装置
- 适用系统:ABB IRC5 等机器人控制系统
- 适用机型:IRB 460、IRB 660、IRB 760、IRB 6600、IRB 6640、IRB 6650S、IRB 6660、IRB 6700 等
- 功能定位:机器人制动释放、紧急手动移动、安全维护操作
- 关联设备:常与 Serial Measurement Box(SMB)等机器人测量单元配合使用
- 安装位置:机器人框架、底座或控制器相关位置,具体依机型而定
- 操作要求:需由受过培训的人员在安全条件下操作,避免人员被困或设备意外移动
- 重量:约 0.151 kg
- 成色:全新原装
- 质保:1 年质保
产品深度介绍
ABB 3HAC065021-001 DSQC1052 BRB Set 是 ABB 工业机器人维护体系中非常典型的安全配件。它的定位不是控制器 CPU,也不是伺服驱动器,而是专门用于机器人制动释放操作的套件或装置。 在 IRC5 等系统的日常维护、故障排查、紧急手动移动或人员救援场景中,当机器人因断电、报警或安全锁定而无法自动运行时,维护人员通常需要通过制动释放装置解除轴制动器,以便安全地移动机器人臂。
从技术定位来看,BRB Set 的核心价值在于“安全可控地释放制动”。ABB 机器人各轴通常配有制动器,用于在停止、断电或安全条件下保持位置。但在维护、调试或紧急情况下,如果人员被机器人困住,或者需要将机器人移动到安全位置,就必须按照规范使用制动释放装置逐轴释放制动。 因此,3HAC065021-001 并不是日常生产必备的执行机构,而是安全维护、应急操作和故障恢复中的关键工具。
需要注意的是,不同机器人型号的制动释放装置位置可能不同。例如,IRB 460、IRB 660、IRB 760 等机型的制动释放单元可能位于底盘或轴 2 电机附近;IRB 6600/6650、IRB 6620、IRB 6640、IRB 6660、IRB 6700 等大型机器人的制动释放单元位置也各有差异。 因此,采购和使用前必须结合具体机型手册确认装置位置、操作顺序和安全条件,不能仅凭型号判断安装位置或操作方式。
适用场景分析
- ABB 机器人紧急维护:IRC5 系统机器人因报警、断电或安全锁定无法进行自动运动时,使用 BRB Set 进行制动释放。
- 机器人困人救援:当人员被机器人困住时,在确保安全条件下通过制动释放装置逐轴释放制动,移动机器人施救。
- 机器人手动调试与复位:在维护、标定、机械调整或故障恢复过程中,需要手动移动机器人臂时使用。
- 机器人备件库存储备:提前准备制动释放套件,确保在紧急情况下能够快速开展安全维护操作。







