产品核心摘要

• 型号 1: ABB 3HNA024941-002
• 型号 2: ABB 3HAC055697-004
• 型号 3: ABB 3HAC046046-004
• 型号 4: ABB 3HAC055448-004
• 型号 5: ABB 3HAC048234-001
• 品牌: ABB
• 系列: IRB 6700 工业机器人本体及示教系统
• 核心功能: 提供机器人人机交互编程、高精度关节运动控制与动力输出
• 产品类型: 教学示教器、机器人机械臂、伺服电机套装
• 关键规格: 示教器 12V DC，机械臂负载 6 kg，伺服电机 4 Nm / 1654 W

关键技术规格

产品深度介绍

ABB 3HNA024941-002、3HAC055697-004、3HAC046046-004、3HAC055448-004 与 3HAC048234-001 共同构成了 ABB IRB 6700 工业机器人的核心执行与交互体系。3HNA024941-002 教学示教器定位于人机交互终端，它具备直观的彩色触摸屏与多功能按键，是操作员进行离线编程、在线调试及状态监控的必备前端设备，能够显著降低复杂逻辑的学习门槛。

而在机器人本体端，3HAC055697-004 代表的是 IRB 6700 系列的高精度机械臂，专为精密装配、物料搬运等现代制造场景设计，具备 6 kg 的负载能力与出色的运动重复精度。至于 3HAC046046-004、3HAC055448-004 以及早期版本 3HAC048234-001，则是驱动机械臂第三轴运转的旋转交流伺服电机。它们直接决定了机器人末端在垂直平面内的运动范围与动态响应能力，提供高达 4 Nm 的扭矩与 1654 W 的强劲功率输出。这五款备件在功能上互为补充，缺一不可，是保障 IRB 6700 机器人实现高精度、高效率自动化作业的基石。