产品核心摘要

• 型号: ACP201-02 / 3ADM2001132R0101
• 品牌: ABB
• 系列: ACP 系列 / S800 I/O 系统相关
• 核心功能: 伺服电机高精度运动控制与驱动
• 产品类型: 伺服驱动器 / 伺服驱动模块
• 关键规格: 支持 EtherCAT 通信，符合 STO 安全标准，适配工业自动化网络

 

产品深度介绍

伺服轴偶尔出现位置漂移，往往不是电机本身的问题，而是驱动模块在长期高负载下性能衰减的表现。ABB ACP201-02（订货号 3ADM2001132R0101）正是为解决此类高精度运动控制需求而设计的伺服驱动器。它在自动化系统中承担伺服电机的动力驱动、位置闭环控制以及与上位控制系统的实时通信任务，常见于机器人、数控机床、物料搬运等对动态响应和定位精度要求较高的场景。

该驱动器的一大特点是支持 EtherCAT 等高速实时通信协议，能够与 PLC、运动控制器或 DCS 系统实现低延迟的数据交互，这对多轴同步或复杂轨迹控制尤为重要。同时，它具备 Safe Torque Off（STO）安全功能，可在安全链触发时快速切断电机转矩，满足机械设备的安全停机要求。结合 ABB 伺服系统的整体架构，ACP201-02 并非孤立的功率放大单元，而是运动控制链条中与控制器、反馈系统和机械负载紧密耦合的关键环节。对于维护团队而言，快速识别驱动模块状态、合理匹配电机参数并保持通信链路稳定，是确保伺服系统长期可靠运行的基础。

 

关键技术规格

• 产品型号: ACP201-02
• 订货号: 3ADM2001132R0101
• 制造商: ABB
• 产品类别: 伺服驱动器 / 伺服驱动模块
• 适用系统: S800 I/O 系统及相关自动化架构
• 通信协议: 支持 EtherCAT、CANopen 等
• 安全功能: 支持 Safe Torque Off（STO）
• 安装方式: 控制柜面板或导轨安装
• 外形尺寸: 约 70 × 270 × 323 mm
• 重量: 约 4.02 kg
• 典型状态: 全新原装或库存现货

 

技术原理与创新价值

• 创新点 1：高速实时通信能力。ACP201-02 支持 EtherCAT 等实时通信协议，能够以极低延迟接收运动指令和反馈数据。这种通信能力在多轴联动设备中尤为关键，能够有效减少同步误差，提升整线运行平稳性。
• 创新点 2：集成功能安全设计。驱动器内置 STO 功能，当安全回路触发时，可迅速移除电机转矩，防止意外运动。这一设计有助于简化外部安全继电器的布线，同时满足现代机械安全标准要求。
• 创新点 3：模块化系统兼容性。作为 ABB 自动化生态的一部分，ACP201-02 可与 S800 I/O 及其他控制系统组件协同工作。这种模块化设计便于系统扩展，也方便在原有架构基础上进行局部升级或备件替换。