- 型号 (Model)： ACU-01B（备件号 3HNA024871-001，关联号 3HAC17484-6）
- 品牌 (Brand)： ABB Robotics（ABB 机器人部）
- 系列 (Series)： ABB 喷涂机器人系统附件 — 空气控制单元 (Air Control Unit, ACU)
- 核心功能 (Core Function)： 为 IRB 5400/5500/580 等喷涂机器人末端执行器提供气源分配、压力调节（0.5–10 bar）、电磁阀驱动及气压状态监测。
- 成色： 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型 (Type)： 机器人喷涂系统空气控制单元 / 气动控制盒 (Pneumatic Control Unit)
- 关键规格 (Key Specs)： 供电 24V DC ±20%｜气源入口 G1/4，出口 G1/8 多路｜调压范围 0.5–10 bar｜内置压力传感器 + 电磁阀组｜Digital I/O + CANopen/Modbus RTU
⚠️ ACU-01B 为喷涂机器人专用附件，非通用 IRC5 Main Computer Unit；部分渠道将 3HAC17484-6 列为同功能关联板卡/线缆包，更换时核对完整物料清单。
喷涂机器人突然报气压异常或雾化不稳——八成是柜内这块 ACU-01B（3HNA024871-001）出问题，它管着喷枪的气源调压、开关阀和气压反馈，不是普通 I/O 模块能替代。
盒子不大（约 180×120×60 mm），进 G1/4 工厂压缩空气，经内置精密调压阀分多路 G1/8 给喷枪/旋杯，电磁阀接受机器人 DSQC 或 ACU 内部逻辑控制，压力传感器把实时值送回 IRC5 控制器做闭环。现场实测这玩意儿本身很少坏，多是外接气源含水导致调压阀堵——但一旦故障整台喷涂机器人停工，属于产线瓶颈位 Critical Spare。坦白讲，ABB 喷涂备件流通量少，在用的车间该留 Buffer Stock，也建议加装三联件前置过滤延长寿命。
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 完整型号 | ACU-01B（ABB 物料号 3HNA024871-001；关联号 3HAC17484-6 为配套组件/线缆包） |
| 制造商 | ABB Robotics |
| 产品类别 | 喷涂机器人空气控制单元 (Air Control Unit / Pneumatic Control Box) |
| 适用机器人 | IRB 5400 / IRB 5500 / IRB 580 系列喷涂机器人（IRC5 Paint 系统） |
| 供电电压 | 24 V DC（±20%），典型功耗 ≤50 W |
| 气源接口（入口） | G1/4″ 内螺纹，推荐前置三联件（过滤+减压+油雾分离） |
| 气源接口（出口） | 多路 G1/8″（依具体配置，适配喷枪/旋杯气动控制） |
| 调压范围 | 0.5 – 10 bar（内置精密调压阀） |
| 最大流量 | ≈ 100 L/min（标准工况） |
| 内置元件 | 调压阀、电磁阀组（通常 4/2 或 5/2 way）、压力传感器、状态指示灯 |
| 电气接口 | 16-pin I/O（8 DI / 8 DO，PNP/NPN 可选配）、RJ45 或端子式串行口（CANopen / Modbus RTU 依固件） |
| 通讯/控制 | 接收 IRC5 控制器指令，反馈气压/阀状态；部分版本经 DSQC 652 I/O 模块互联 |
| 防护等级 | IP20（本体，安装于机器人控制柜内或专用壁装箱） |
| 工作温度 | -10 ～ +55 °C（非冷凝） |
| 存储温度 | -20 ～ +70 °C |
| 尺寸（约） | 180 × 120 × 60 mm |
| 重量 | ≈ 1.2 – 3.66 kg（依是否含气管接头包） |
| 认证 | CE / UL / RoHS / ISO 10218（机器人安全） |
| 生命周期状态 | 正常供货（Active），建议核对最新 ABB Robotics Spare Parts Catalog |
