- 型号 (Model): AX5118-0000
- 品牌 (Brand): ABB
- 系列 (Series): MicroFlex e190 — 紧凑型数字伺服驱动器（EtherCAT / CoE 通讯）
- 核心功能 (Core Function): 驱动 ≤1.8 kW（峰值 3.6 kW）永磁同步/异步伺服电机，通过 EtherCAT(CoE) 做多轴同步运动控制，内置 STO SIL3 安全功能及单/三相 200–240 V 供电
- 成色: 全新原装 (New)，非翻新
- 产品类型 (Type): 数字紧凑型伺服驱动器 / 单轴伺服放大器 (Digital Compact Servo Drive, Single Axis)
- 关键规格 (Key Specs):
- 连续输出电流: 5.0 A rms（峰值 10.0 A），适配 ABB MotiFlex / B&R /第三方 1.8 kW 级伺服电机
- 供电: 单/三相 200–240 V AC（±10%），50/60 Hz；内置制动单元（外接制动电阻）
- 通讯: EtherCAT(CoE — CANopen over EtherCAT)，标配 2× RJ45 EtherCAT In/Out；Safe Torque Off(STO SIL3) 端子
包装线或印刷机换单轴伺服，空间不够塞标准驱动柜——MicroFlex e190 这种巴掌大的 AX5118 正好卡在 DIN 导轨上。AX5110/5118/5120 系列走 EtherCAT 总线，跟 ABB 自己的 AC500 PLC 或第三方主站（Beckhoff/Codesys）组多轴同步，凸轮/电子齿轮直接在主站 Motion 功能块里配，不用另写脉冲卡程序。
跟老版 MicroFlex 比 e190 系列省掉单独的现场总线模块（原生 EtherCAT CoE），前面板 mini-USB 口插笔记本跑 ABB 的 Drive Studio / Motion Studio 做整定(autotune)和示波器录波。内置 STO(Safe Torque Off) 接安全继电器或安全 PLC 满足 EN ISO 13849 PL e。说白了这东西就是 EtherCAT 网络里的一个节点，体积小但对接地要求严——屏蔽层 360° 夹在金属导轨或专用 EMC 夹，不然容易丢帧。
| 参数 | 数值 / 说明 |
|---|---|
| 产品型号 | AX5118-0000 |
| 制造商 | ABB Oy / ABB Motion — Drives & Motors |
| 产品线 | ABB MicroFlex e190 Series — Compact Digital Servo Drive |
| 适配电机 | ABB MotiFlex e190 系列伺服电机 / 兼容第三方 200V 级永磁同步伺服（需电机参数录入） |
| 额定连续输出电流 (I_cont) | 5.0 A rms @240 V |
| 峰值输出电流 (I_peak) | 10.0 A rms（持续 3 s，每 10 min） |
| 适配电机功率 (典型) | ≤1.8 kW（连续）/ ≤3.6 kW（峰值短时） |
| 供电电压 | 单/三相 200–240 V AC（±10%），50/60 Hz；直流母线端子亦可外接 DC 270–340 V |
| 输入电流（典型） | ≈ 3.5 A @230 V（满载） |
| PWM 频率 | 8 kHz / 12 kHz / 16 kHz 可选（影响电机噪音与发热） |
| 控制模式 | 位置(CSP)、速度(CSV)、转矩(CST) — 均通过 CiA 402 行规 via EtherCAT CoE |
| 通讯接口 | 2× RJ45 EtherCAT In/Out（100 Mbps，Daisy Chain）；mini-USB（工程调试/示波器） |
| 安全功能 | STO(Safe Torque Off) SIL3 / PL e（Terminals STO_A & STO_B，24 V DC 有效解除安全） |
| 内置制动斩波器 | 是（需外接制动电阻至 P/R 端子，典型 50 Ω 100 W min @1.8 kW） |
| 数字 I/O（典型） | 4× DI（含 STO 可复用）、2× DO（继电器/晶体管，依版本） |
| 编码器反馈支持 | EnDat 2.1/2.2、Hiperface DSL、Resolver、SinCos（依具体固mware/硬件版本） |
| 调试软件 | ABB Drive Studio / Motion Studio（免费下载） |
| 冷却方式 | 自然对流 + 后部散热片（垂直安装，两侧留 ≥50 mm 风道） |
| 防护等级 | IP20（柜内安装） |
| 工作温度 | 0 ~ +40 °C（降额至 +55 °C 按曲线） |
| 存储温度 | -25 ~ +70 °C |
| 相对湿度 | 5% ~ 95%，非冷凝 |
| 安装方式 | 35 mm DIN 导轨（TH35）或螺钉固定（附耳），必须等电位接地 PE 端子 |
| 尺寸 (H×W×D) | ≈ 238 × 60 × 170 mm（e190 紧凑框架） |
| 重量 | ≈ 1.5 ~ 1.7 kg |
| 认证 | CE / cULus / TÜV SIL3 / RoHS |
| 生命周期状态 | 在售（Active），MicroFlex 老版已逐步被 e190 替代 |
