关键技术规格（脉冲编码器版本）
综合多个专业供应商的信息，核心参数如下。注意部分参数不同来源说法存在差异：
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 完整型号 | DSDP150 |
| ABB订货号 | 57160001-GF |
| 产品类型 | 脉冲编码器输入单元 |
| 兼容系统 | ABB Advant OCS / 800xA / MasterPiece |
| 输入通道 | 说法不一：2路独立 或 8路独立 均有记载 |
| 支持编码器类型 | 增量式、绝对式、伺服电机编码器 |
| 信号类型 | A/B/Z相差分或单端脉冲，兼容5V/12V/24V TTL/差分 |
| 最高计数频率 | 主流标注 10 kHz，少数标注1MHz或2.5MHz |
| 计数分辨率 | 有说23位，有说32位 |
| 供电电压 | 24V DC（多数来源）或系统背板供电 |
| 电气隔离 | 通道与背板间 ≥500Vrms 至 2kV AC |
| 工作温度 | -20°C ~ +60°C（工业级） |
| 安装方式 | 机架插槽 / DIN导轨安装 |
