产品核心摘要
- 型号 (Model)：DSQC 400
- 完整订货号：3HAC030162-001
- 品牌 (Brand)：ABB
- 系列 (Series)：IRC5 机器人控制器（Single/Dual/Compact）
- 核心功能 (Core Function)：机器人安全回路监控，急停/安全门/速度限制处理
- 产品类型 (Type)：安全板 / 安全控制板 (Safety Board)
- 成色：已停产，市面流通为库存/翻新备件
- 关键规格 (Key Specs)：8路安全输入，5路安全输出；安全等级 PLd(Cat.3)/SIL2；响应时间 ≤10ms
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 | 备注 |
|---|---|---|
| 产品型号 | DSQC 400 | 完整订货号 3HAC030162-001 |
| 品牌 | ABB | 原产地：瑞典/挪威/瑞士（不同渠道有差异） |
| 产品类型 | 安全板 / 安全控制板（Safety Board） | |
| 适配系统 | ABB IRC5、IRC5C Compact 机器人控制器 | |
| 兼容机器人 | IRB 120/140/1600/2600/4600/6600/6700/7600 等 | |
| 安全等级 | PL d(Cat.3) / SIL 2 | 符合 ISO 13849-1、IEC 61508 |
| 安全输入 | 8路（双通道冗余） | 急停、安全门、光幕等 |
| 安全输出 | 5路（干接点/继电器输出） | 最大 2A/24V DC |
| 响应时间 | ≤10 ms | 安全停止触发延迟 |
| 供电 | 24V DC（控制器背板供电） | 功耗约 1.2~2W |
| 工作温度 | 0°C ~ +60°C（-25°C~+60°C 说法亦有） | 以实际环境为准 |
| 防护等级 | IP20（控制柜内安装） | |
| 认证 | CE、UL、TÜV | |
| 产品状态 | 已停产（Discontinued） | 替代型号：DSQC 400E（3HAC058424-001） |
产品深度介绍
技术定位直入：DSQC 400（3HAC030162-001）是 ABB IRC5 机器人控制器的核心安全板，在机器人安全架构里扮演着“最后一道防线”的角色——所有的急停按钮、安全门、光幕信号都先汇集到这块板子上，由它判断是否触发安全停止、切断动力输出。
它的安全等级达到了 PL d（Cat.3）/ SIL 2，符合 ISO 13849-1 和 IEC 61508 标准。关键安全回路采用双通道冗余设计——急停信号走两路，一路出问题另一路照样能触发停机，不会因为单点故障导致安全功能失效。板子上集成了 8 路安全输入和 5 路安全输出，直接对接急停按钮、安全门互锁、安全光幕这些外部安全装置。从急停按钮按下去到电机动力切断，整条链路的响应时间控制在 10ms 以内。
实际维护中，板子上的 PWR、RUN、SAFE、ERR 四个 LED 灯可以快速判断电源、运行、安全状态和故障类型。出了安全故障，可以通过 RobotStudio 读取故障码定位问题，不用逐根线排查。不过这款板子已经停产了，替代型号是 DSQC 400E（3HAC058424-001），兼容原系统，可以直接替换。市面上流通的 DSQC 400 基本都是库存或翻新件，采购时要确认好成色。
