产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: DSQC639
- 订货号: 3HAC025097-001(3HAC = ABB Robotics 商业号)
- 品牌: ABB
- 系统: IRC5 机器人控制平台(RobotWare)
- 产品类型: DeviceNet I/O 单元(柜内主节点)——非机器人本体,非伺服驱动
- 核心功能: 作为 IRC5 柜内 DeviceNet 总线的 I/O 聚合节点,通过 X5/X7 类端子排与扩展模块对接,把末端夹具/焊枪/快换/外部设备的 DI/DO/AI/AO 收敛到 IRC5 主计算机可访问的 DeviceNet 映射里
- 关键规格速览:
- 总线:DeviceNet(主/从,依配置)
- 典型配套扩展: DSQC 652(16DI+16DO 晶体管,24V)/ DSQC 653(8AI+8AO)等
- 安装:IRC5 控制柜内,35mm DIN 导轨 + DeviceNet 多针连接器
- 供电:柜内 24V DC(来自 IRC5 内部 PSU,非外部独立电源)
- 尺寸:约 ~100×120×60mm 级(柜内紧凑件,具体以 3HAC025097-001 手册为准)
- 成色:全新原装(IRC5 仍在产)/ 渠道库存
产品深度介绍
前面十几轮聊的都是 Advant/OCS 遗产件(DSMB144/DSMC112/DSDX180 那串),这次 DSQC 639 画风完全不一样——它是 的柜内部件,不是”停产 legacy 靠备件吊命”,是”新线还在装、老线还在跑、渠道有交期”的状态。
DSQC 639 在 柜里的角色有点像“DeviceNet 的柜内总站长”: 主计算机(Main Computer)的 DeviceNet 口出来 → DSQC 639 做主节点 → 下面挂 DSQC 652(阀/夹具/焊枪 DI+DO)、DSQC 653(模拟量如力传感器/模拟阀调)/ DSQC 377( profibus 从)等。IRB6700 这种大负载 6 轴(150/205/235kg,臂长 2.65–3.20m)的末端通常会挂夹具 + 焊枪 + 快换 + 外部轴/变位机,I/O 点数不会少,所以 DSQC 639 + 652×N + 653×1 是常见组合。
⚠️ 你搜索词里那串
IRB67003hac060576-003_vr3hac043071-003_vr3hac060576-002_003——这些是 IRB6700 本体的 variant 后缀,不是 DSQC 639 的附属:
3HAC060576-003= IRB6700 某 variant(比如 150kg/3.2m 或 235kg/2.65m 之类)3HAC043071-003= 另一 variant(承重/臂长/防护不同)3HAC060576-002 003= 同基座号的两个 revVR = Variant Revision,决定的是机器人本体的承重/臂长/防护等级(Foundry 版?Clean 版?),跟 DSQC 639 这件 I/O 单元是两件东西,采购单上堆一起容易让卖家发错——DSQC 639 对所有 IRB6700 variant 是通用的,不需要按 VR 挑。
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格 / 说明 | 核验依据 |
|---|---|---|
| 型号 / 订货号 | DSQC639 · 3HAC025097-001 | 单元面板白标(ABB Robotics + 3HAC…) |
| 系统平台 | 机器人控制(RobotWare) | 看柜门铭牌: Single/FlexPendant |
| 产品定位 | 柜内 DeviceNet I/O 主节点单元 | 非驱动、非伺服、非本体 |
| 总线 | DeviceNet(主/从,依柜内配置) | 对接 Main Computer 的 DN 口 |
| 典型扩展配套 | DSQC 652(16DI+16DO 晶体管 24V) DSQC 653(8AI+8AO) DSQC 377(Profibus Slave,依配置) |
扩展模块插 DSQC 639 的 DN 链下 |
| 端子/接口 | X5 / X7 类端子排(至扩展模块);DeviceNet 多针连接器至主干 | 以 3HAC025097-001 硬件手册为准 |
| 供电 | 24V DC(取自 柜内 PSU,典型 10A 级柜内配电) | 不另拉 220V 给这件 |
| 指示 | PWR / RUN / ERR / DN 状态 LED | FlexPendant 里也能看节点状态 |
| 安装 | 柜内 35mm DIN 导轨 + DeviceNet 连接器锁定 | 防静电/断电操作 |
| 尺寸/重量 | 紧凑柜内部件,约 ~100×120×60mm 级 / <0.3 kg | 以实物手册为准 |
| 配套线缆 | DeviceNet 扁平缆 / 预制分支(依柜内 harness) | 拆前要拍连接器键位 |
| 工作温度 | 0…+50 °C(控制柜内, 柜通常空调/风滤) | |
| 状态 | → ABB Robot 渠道可订(交期波动) | 非 legacy 停产件 |







