产品核心摘要 | Product Core Brief

• 型号：​ DSQC639
• 订货号：​ 3HAC025097-001（3HAC = ABB Robotics 商业号）
• 品牌：​ ABB
• 系统：​ IRC5 机器人控制平台（RobotWare）
• 产品类型：​ DeviceNet I/O 单元（柜内主节点）——非机器人本体，非伺服驱动
• 核心功能：​ 作为 IRC5 柜内 DeviceNet 总线的 I/O 聚合节点，通过 X5/X7 类端子排与扩展模块对接，把末端夹具/焊枪/快换/外部设备的 DI/DO/AI/AO 收敛到 IRC5 主计算机可访问的 DeviceNet 映射里
• 关键规格速览：
  • 总线：DeviceNet（主/从，依配置）
  • 典型配套扩展： DSQC 652（16DI+16DO 晶体管，24V）/ DSQC 653（8AI+8AO）等
  • 安装：IRC5 控制柜内，35mm DIN 导轨​ + DeviceNet 多针连接器
  • 供电：柜内 24V DC（来自 IRC5 内部 PSU，非外部独立电源）
  • 尺寸：约 ~100×120×60mm​ 级（柜内紧凑件，具体以 3HAC025097-001 手册为准）
  • 成色：全新原装（IRC5 仍在产）/ 渠道库存

产品深度介绍

前面十几轮聊的都是 Advant/OCS 遗产件（DSMB144/DSMC112/DSDX180 那串），这次 DSQC 639 画风完全不一样——它是 ​ 的柜内部件，不是”停产 legacy 靠备件吊命”，是”新线还在装、老线还在跑、渠道有交期”的状态。

DSQC 639 在 柜里的角色有点像“DeviceNet 的柜内总站长”： 主计算机（Main Computer）的 DeviceNet 口出来 → DSQC 639 做主节点 → 下面挂 DSQC 652（阀/夹具/焊枪 DI+DO）、DSQC 653（模拟量如力传感器/模拟阀调）/ DSQC 377（ profibus 从）等。IRB6700 这种大负载 6 轴（150/205/235kg，臂长 2.65–3.20m）的末端通常会挂夹具 + 焊枪 + 快换 + 外部轴/变位机，I/O 点数不会少，所以 DSQC 639 + 652×N + 653×1 是常见组合。

⚠️ 你搜索词里那串 IRB67003hac060576-003_vr3hac043071-003_vr3hac060576-002_003——这些是 IRB6700 本体的 variant 后缀，不是 DSQC 639 的附属：

• 3HAC060576-003= IRB6700 某 variant（比如 150kg/3.2m 或 235kg/2.65m 之类）
• 3HAC043071-003= 另一 variant（承重/臂长/防护不同）
• 3HAC060576-002 003= 同基座号的两个 rev

VR = Variant Revision，决定的是机器人本体的承重/臂长/防护等级（Foundry 版？Clean 版？），跟 DSQC 639 这件 I/O 单元是两件东西，采购单上堆一起容易让卖家发错——DSQC 639 对所有 IRB6700 variant 是通用的，不需要按 VR 挑。

关键技术规格 | Key Technical Specifications