产品深度介绍
IRC5 柜里哪块板最容易被现场电工当成”万能件”随便换？DSQC652 算一个。16 路数字入 + 16 路晶体管出，24V DC sink/source 都吃，DeviceNet 从站挂出去，阀岛、夹爪、光栅、输送线感应器——外围那堆”手手脚脚”的信号基本都汇它这儿。和同系列 DSQC651（8DI+8DO+2AO）比，652 把模拟量砍了、数字通道翻倍，纯数字逻辑的装配/搬运/焊接线更划算；DSQC653 是 8DI+8DO 继电器版，负载能力大但通道少。652 在 IRC5 单柜和 Compact 里都能插，Compact 柜内只能挂一块 I/O 单元，要第二块得外置——这点选型时容易踩。
板子本身带每点 LED + Module OK / Bus OK，DeviceNet 地址靠 X5 端子短接片设（10–63 范围），配套 TB710 弹簧端子或 TB727 带熔断端子单独订，不和模块捆绑。短路/过流自恢复，光电隔离扛车间变频器那波噪声，MTBF 在连续三班产线一般 5–8 年才到更换窗口。IRB120/1410/2600/4600/6700 全系 IRC5 都能对，RobotStudio 里直接把 I/O 信号映射到 RAPID 变量，不用额外网关。
💡 订货号 3HAC025917-001 和 3HAC025917-001/00 后缀在渠道里都流通，硬件兼容，但采购前最好拍一下原柜板标签确认——/00 和 /01 批次在固件 minor version 上偶有差异，RobotWare 老版本（低于 5.6x）个别项目报过 DeviceNet 扫描异常，新柜基本没问题。
关键技术规格
| 参数项 | 指标 |
|---|---|
| 品牌 | ABB |
| 型号 | DSQC652 |
| 订货号 | 3HAC025917-001（/00 后缀亦常见） |
| 产品类型 | 数字量 I/O 单元（DeviceNet 从站） |
| 适配系统 | ABB IRC5 单柜 / IRC5 Compact / S800 I/O 机架 |
| 数字输入 | 16 点，24V DC，sink/source 兼容，光学隔离 |
| 数字输出 | 16 点，24V DC，晶体管，0.5A/点，总 ≤8A |
| 输入延迟 | 典型 ≈3ms（滤波可组态） |
| 输出保护 | 短路/过流保护，自动恢复 |
| 通信 | DeviceNet V2.0（X5 端子，地址 10–63 短接片设） |
| 供电 | 24V DC（19.2–30V DC），由 DSQC608/DSQC661 等 I/O 电源供 |
| 配套端子 | TB710（弹簧端子）/ TB727（带熔断）— 单独订购 |
| 指示灯 | 每点 I/O LED + Module OK + Bus OK |
| 安装方式 | IRC5 柜内 I/O 单元槽位 / S800 机架（TU810/TU812 MTU） |
| 工作温度 | 0°C ~ +55°C |
| 存储温度 | -40°C ~ +85°C |
| 防护等级 | IP20 |
| 尺寸 (L×W×H) | 155.5 × 41.3 × 98.5 mm |
| 重量 | 约 0.38 kg |
| 认证 | CE / UL / cULus / IEC 61131-2 |
| 兼容软件选项 | 709-1 / 840-4（部分资料提及） |
