产品深度介绍
这次涉及的型号分属两个完全不同的系统层次——一个是I/O扩展，一个是机器人本体线束。拆开来说。
DSQC1030、1031、1032 这三块属于ABB新一代的Scalable I/O模块化系统，跟老式的DSQC 600系列完全不是一回事。DSQC1030是数字底座，带16个数字输入和16个数字输出，通过EtherNet/IP协议跟IRC5或OmniCore控制器通信。它的设计思路是——一个底座最多挂4个附件模块，任意组合都行。DSQC1031是数字附件，再加16入/16出；DSQC1032是模拟附件，4入/4出，专门处理温度、压力、流量这类模拟信号。这三个型号的尺寸都是75×36×101mm，IP20防护等级，只能装在控制柜内部或IP20的配电箱里。
3HAC029896-001 就完全是另一回事了。这是一条IRB2600机器人本体内部的线束总成，官方叫“Manip. harness ax 1-6 cust”——翻译过来就是轴1到轴6的电机动力线和编码器信号线的集合体，带客户连接器。净重5.8公斤，中国制造。IRB2600是ABB的中型工业机器人，负载20公斤左右，主要用于搬运、点焊和物料上下料。这条线束走的是机器人关节内部，长期反复弯折，是典型的易损件。旧款替换号是3HAC030006-004，买的时候两个号都可以问，是一个东西的不同版本。
关键技术规格
| 参数项 | DSQC1030 | DSQC1031 | DSQC1032 | 3HAC029896-001 |
|---|---|---|---|---|
| 订货号 | 3HAC058663-001 | 3HAC058664-001 | 3HAC058665-001 | 3HAC029896-001 |
| 产品类型 | 数字底座 | 数字附件 | 模拟附件 | 本体线束（轴1-6） |
| 适用平台 | IRC5 / OmniCore | IRC5 / OmniCore | IRC5 / OmniCore | IRB 2600机器人 |
| I/O配置 | 16入/16出 | 16入/16出 | 4入/4出（模拟） | — |
| 通信协议 | EtherNet/IP | 光纤接口（连底座） | 光纤接口（连底座） | — |
| 供电 | 逻辑电源+过程电源 | 由底座供电 | 由底座供电 | 机器人内部供电 |
| 每底座最大带载 | — | 4个附件 | 4个附件 | — |
| 尺寸 (长×宽×高) | 75×36×101mm | 75×36×101mm | 75×36×101mm | — |
| 重量 | 约0.3-0.5kg | 约0.3-0.5kg | 约0.3-0.5kg | 5.8kg（净重） |
| 防护等级 | IP20 | IP20 | IP20 | — |
| 原产地 | — | — | — | 中国 |
| 产品状态 | 现役（Active） | 现役（Active） | 现役（Active） | 备件 |
