产品深度介绍
697 这块板在 IRC5 柜里的定位，是 ABB 把老的 658/779（单口 M/S）那一路做了次硬件迭代——外观最直观的差是口数：658/779 是单口 5-pin 螺丝端子（M/S Single，上条讲过的那块），697 给成 9-pin D-sub（CAN 物理层）+ 双 DeviceNet 通信口 + 一个诊断维护口。双口的意义在现场很明显：主从两个 DeviceNet 网段可以分开（比如一段挂焊机/夹具阀岛，一段挂安全光幕/第三方 I/O），诊断口留 RS-232 类链路给 RobotStudio 远程抓包，不用趴柜门上看 LED 猜 ERR 码。
固件门槛是 RobotWare 5.13 及以上，老 M2004 柜如果 RW 还停在 5.09/5.11 那批，上 697 前得先升 RW——这步供应商一般不会提醒，装机卡自检才返工。产地标加拿大或爱尔兰（跟 658/779 的马来西亚批不一样，渠道鉴别新旧的一个小标记），尺寸 140×130×10 mm、0.04 kg，比 658/779 那条薄条还轻，功耗 1.5W 顶天。
关键技术规格
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 完整型号 | DSQC697 |
| 订货号 | 3HAC037084-001 |
| 产品类型 | DeviceNet Communication Interface Board |
| 适配控制柜 | ABB IRC5 M2004（全系 IRC5 单机/紧凑/双机） |
| 替代关系 | 替代 3HAC025779-001（DSQC658/779）、3HAC12817-1 |
| 固件门槛 | RobotWare 5.13 或更高 |
| 通信协议 | DeviceNet（ODVA 标准），125 / 250 / 500 kbps 自适应 |
| 物理接口 | 9-pin D-sub（CAN 物理层）+ 双 DeviceNet 通信口 + 诊断维护口 |
| 通信模式 | 轮询、选通、状态改变、循环 I/O；支持 DeviceNet 标准对象 + ABB 特定对象 |
| 诊断 | 板上 LED（TX/RX、ERR 计数），支持 RobotStudio 远程诊断 |
| 冗余 | 双通道冗余设计，主通道故障自动切备用 |
| 上游 | 背板接 DSQC639 / DSQC668（IRC5 主/轴计算机） |
| 供电 | 24V DC 背板取电 |
| 功耗 | 最大 1.5W |
| 尺寸 | 140 × 130 × 10 mm |
| 重量 | 0.04 kg |
| 工作温度 | -20 ~ +60 °C |
| 防护等级 | IP20（柜内） |
| 产地 | 加拿大（CA）/ 爱尔兰（IE） |
| 海关税号 | 85176200 |
| 生命周期 | ABB 归为 Robotics Spare Parts，流通 NOS / 拆机 / 翻新 |
