产品核心摘要
- 型号: ABB DSQC646（订货号 3HAC026271-001，/01 /02 为硬件兼容后缀）
- 品牌: ABB（瑞典）
- 系列: IRC5 机器人控制柜 — ELAN EPS（Electronic Position Switches）选项板
- 核心功能: 机器人 6 轴关节位置安全范围监控 + 被动安全输出，需外接安全继电器/PLC 停机器人
- 产品类型: 电子位置开关单元（EPS Board）
- 关键规格: 24 V DC ±10% | 5 safe outputs (10 信号) | Phoenix 14-pin | SIL 2 / PL d
⚠️ 原厂已停产，流通以原装拆机件、认证翻新件、维修交换为主；/01 /02 后缀硬件兼容，下单核对 IRC5 柜型与 DSQC631/643 配套版本。
关键技术规格
| 参数项 | 指标 |
|---|---|
| 完整型号 | DSQC646 (3HAC026271-001)；/01 /02 为兼容硬件修订 |
| 产品定位 | ELAN EPS Unit — Electronic Position Switches 电子位置开关选项板 |
| 适配系统 | ABB IRC5 控制柜（M2004 / Design 2004 / 2006 标准柜 & Panel Mounted） |
| 安装位置 | Axis Computer（驱轴计算机）后方，EPS 夹在 axis computer 与背板之间 |
| 供电 | 24 V DC（Pin1）+ 0 V（Pin2），Phoenix 连接器，±10%，由 IRC5 系统电源供给 |
| 监控轴数 | 最多 6 轴机器人关节位置（编码器经 SMB 链路过 EPS） |
| 安全输出 | 5 路 safe outputs = 10 个安全信号（Pin3–Pin12，Phoenix 14-pin） |
| 同步信号 | Sync switch 双通道（Pin13–Pin14），单通道接线可只接 Pin14 |
| 配套联动 | 主控 DSQC631、安全板 DSQC643，SMB 电缆需从 axis computer 改路由：Robot→EPS→Axis Computer |
| 安全等级 | ISO 13849-1 SIL 2 / PL d |
| 互斥选项 | EPS 与 SafeMove（DSQC647）不能同时安装，二选一 |
| 状态指示 | 多色 LED（绿=正常，红=故障/超范围，黄=预警） |
| 尺寸 / 重量 | 约 119 × 189 × 135 mm / 1.15 kg |
| 工作温度 | -10 ~ +55 ℃ |
| 防护等级 | IP20（柜内） |
| Compact 柜替代 | IRC5 Compact 柜专用同功能件为 DSQC663（非直接代换标准柜 DSQC646） |
