产品核心摘要
- 型号: 3HAC16035-1（功能型号DSQC563）
- 品牌: ABB Robotics（瑞士）
- 系列: DSQC 500系列 / IRC5机器人控制器
- 核心功能: 接收主控信号，精确释放或锁止机器人各轴电磁抱闸，防止停机时机械臂滑落
- 产品类型: 抱闸释放板 / 刹车控制板（Brake Release Board）
- 关键规格: 24V DC供电；每通道5A输出；适配IRC5控制器及多种IRB机型
- 成色: 全新原装（New Surplus）及翻新件均有供应
- ⚠️ 该型号为ABB IRC5机器人控制柜专用备件，有已知替代型号3HAC059158-001，采购时请核对旧板完整标签
关键技术规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 物料号 | 3HAC16035-1 |
| 功能型号 | DSQC563 |
| 品牌 | ABB |
| 产品类型 | 抱闸释放板 / 刹车控制板 |
| 适用控制柜 | IRC5（M2004 / M2000系列） |
| 供电电压 | 24V DC ±10% |
| 输出电流（每通道） | 5A（最大值） |
| 响应时间 | ≤1ms |
| 接口方式 | DeviceNet / 专用信号线 |
| 工作温度 | -25°C ~ +70°C |
| 存储温度 | -40°C ~ +85°C |
| 净重 | 约0.08 – 0.15 kg |
| 外形尺寸 | 约124 × 126 × 22 mm |
| 安装方式 | 控制柜内模块插槽 |
| 替代型号 | 3HAC059158-001 |
产品深度介绍
机器人急停或者断电之后，几十上百公斤的机械臂靠什么悬停在空中不掉下来？靠的是每个轴上的电磁抱闸。而DSQC563（3HAC16035-1）就是专门管这些抱闸“什么时候松、什么时候锁”的那块板子。它安装在IRC5控制柜里，通过DeviceNet或专用信号线与主控制器通信，把控制信号放大成驱动抱闸线圈的电流。按现场工程师的说法，它就是机器人的“手刹控制器”——平时没人注意它，一旦报“抱闸释放失败”，整条线停在那里，那时候才知道它多重要。
这块板的兼容面很宽。IRB 2400、2600、4400、4600、6600、6640这些产线上常见的中大型机器人，都在它的支持列表里。输出方面每通道能做到5A，足以驱动大多数关节的抱闸线圈。另外注意一点，这个型号有一个已知的替代号3HAC059158-001，如果3HAC16035-1暂时缺货，可以确认一下这个替代号是否适用。
⚠️ 选型提醒：网上部分渠道把3HAC16035-1描述成IP67防护等级、M12接口的“现场刹车释放模块”，给出的参数（0.5kg重量、≤1A工作电流、-20°C起始温度）跟其他来源的数据有冲突。DSQC563是控制柜内的板卡模块，本身不直接装在机器人本体上。采购时以实体板上的标签和旧板对比为准。
