关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | 6ES7138-4FA04-0AB0 |
| 制造商 | Siemens AG（德国原产） |
| 模块类型 | 故障安全数字量输入电子模块 (4/8 F-DI PROFIsafe) |
| 所属系统 | SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系统 |
| 供电电压 | 24 V DC（允许范围 20.4 – 28.8 V DC） |
| 反极性保护 | 无 |
| 数字量输入通道 | 8 路（8 单通道模式）或 4 路（4 双通道模式） |
| 输入特性 | 符合 IEC 61131-2 Type 1 |
| 输入电压 “0” 信号 | -30 V 至 +5 V DC |
| 输入电压 “1” 信号 | +15 V 至 +30 V DC |
| 输入电流（”1″ 信号） | 典型 3.7 mA |
| 输入延迟 | 0.3 – 17 ms（可参数化） |
| 最大电缆长度 | 屏蔽线 200 m / 非屏蔽线 200 m |
| 传感器供电输出 | 2 路，每路 300 mA，电子短路保护（阈值 0.7-1.8 A） |
| 地址空间 | 输入 6 字节 + 输出 4 字节 |
| 安全等级（单通道） | SIL2 / Cat 3 / PL d |
| 安全等级（双通道） | SIL3 / Cat 4 / PL e |
| 通信协议 | PROFIsafe over PROFIBUS DP；配 IM151-3 HF 可用于 PROFINET |
| 诊断功能 | 组故障 SF（红 LED）、每通道状态（绿 LED）、传感器供电故障（红 LED） |
| 电气隔离 | 通道与背板总线间隔离；通道间不隔离 |
| 允许电位差（内部 M 与输入间） | 75 V DC / 60 V AC |
| 功率损耗 | 典型 4 W |
| 防护等级 | IP20（安装于控制柜内） |
| 尺寸 (W×H×D) | 30 × 81 × 52 mm |
| 重量 | 约 78 g |
| 安装方式 | 35 mm DIN 导轨，ET 200S 终端模块 (Terminal Module) 配合 |
| 工作温度 | 0°C 至 +60°C（以 ET 200S 系统手册为准） |
| 生命周期状态 | 主产品停产，后继型号 6ES7138-4FA05-0AB0 |
| 配套电源模块 | PM-E DC24V / PM-E DC24..48V / PM-E DC24..48V Capacitive |
💡 注：安全等级 SIL2（单通道 8 F-DI）/ SIL3（双通道 4 F-DI）的达成，必须配合相应的 PM-E 电源模块与 F-CPU 的安全组态 。单独的 6ES7138-4FA04-0AB0 不构成完整安全回路。
产品深度介绍
6ES7138-4FA04-0AB0 是 ET 200S 分布式 I/O 系统里的”安全哨兵”——这块 30 mm 宽的电子模块，专门负责把急停按钮、安全门磁开关、安全光幕、双手启动按钮这些安全传感器的信号，通过 PROFIsafe 协议安全地送到 F-CPU 里 。它不是普通的数字量输入模块，而是故障安全型 (Fail-safe) 电子模块，整个设计都围绕着”即使模块自身出故障，也不能给出错误的安全信号”这个核心原则。
在 ET 200S 故障安全模块家族里，6ES7138-4FA04-0AB0 的定位非常清晰：8 路单通道输入时可达成 SIL2 / Cat 3 / PL d；4 路双通道输入时可达成 SIL3 / Cat 4 / PL e 。这种”一模块两模式”的灵活配置，让工程师可以根据现场安全回路的实际等级需求，决定是把 8 个输入当作 8 个独立的安全信号用（SIL2 场景），还是两两配对成 4 组冗余安全输入（SIL3 场景）。双通道模式下，模块会持续监视两个通道的信号是否一致——一旦不一致（比如一个通道的线缆断了），立即触发安全响应 。
