产品核心摘要
- 型号：403M-P
- 完整订货号：S403M-PB（”PB”后缀表示集成 PROFIBUS 现场总线接口）
- 品牌：Kollmorgen（科尔摩根，Regal Rexnord 集团旗下）
- 系列：ServoStar 400（S400）
- 核心功能：将运动控制器或 PLC 的控制信号转换为精确调制的PWM 三相功率输出，驱动无刷伺服电机
- 产品类型：单轴数字伺服驱动器 / 伺服放大器（Digital Servo Drive / Amplifier）
- 关键规格：三相 200-230VAC 输入｜3.0A RMS 连续 / 6.0A 峰值输出｜0°C ~ +55°C 工作温度｜IP20 柜内安装｜集成开关电源
- 成色：全新原装库存 (New Surplus)，非翻新
- ⚠️ ServoStar 400 系列属存量设备常用备件，原厂发货周期较长，市场以库存备件流通为主
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | 403M-P |
| 完整订货号 | S403M-PB |
| 制造商 | Kollmorgen（美国，Regal Rexnord 集团） |
| 产品系列 | ServoStar 400（S400） |
| 产品类型 | 单轴数字伺服驱动器 / 放大器 |
| 输入电源 | 3 相 200-230 VAC（+10% / -15%），50/60 Hz |
| 直流母线电压 | 约 280-325 VDC |
| 连续输出电流 | 3.0 A RMS |
| 峰值输出电流 | 6.0 A RMS，持续 2 秒 |
| 适配电机功率 | 约 0.4 kW – 1.5 kW 伺服电机（取决于电机电压/电流） |
| 换相方式 | 正弦换相（基于霍尔传感器或编码器） |
| 控制模式 | 转矩控制、速度控制、位置控制（脉冲/方向、CW/CCW） |
| 高级运动功能 | 电子齿轮、电子凸轮、位置捕捉与比较、抑振算法 |
| 反馈接口 | 增量式编码器（TTL、HTL）、旋转变压器（Resolver）、正弦/余弦编码器（1Vpp）、EnDat、Hiperface、BISS 绝对值编码器 |
| 标配通讯 | RS-232（用于配置与调试） |
| 现场总线 | S403M-PB 内置 PROFIBUS DP 接口；可选配 SERCOS、DeviceNet、CANopen、EtherCAT、PROFINET 等总线卡 |
| 数字量 I/O | 多个可编程数字输入/输出（通常 4-6 DI、2-4 DO） |
| 模拟量输入 | 通常 1-2 个，用于速度/转矩给定或外部参考 |
| 控制算法 | 先进陷波滤波器、模型跟踪控制、自适应振动抑制 |
| 调试软件 | Kollmorgen WorkBench / ServoStar Commander |
| 冷却方式 | 强制风冷（内置风扇） |
| 工作温度 | 0°C ~ +55°C（40°C 以上需降额使用） |
| 存储温度 | -40°C ~ +85°C |
| 防护等级 | IP20（控制柜内安装） |
| 安装方式 | 柜内 chassis-mount（底板安装） |
| 安全功能 | 过载、过流、过压、欠压、过热、短路保护；STO（安全转矩关断）通过外部安全继电器实现 |
| 再生制动 | 内置/外置制动电阻可选 |
